[发明专利]一种内置式制动踏板行程传感器装置

说明书

技术领域

本发明具体涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种内置式制动踏板行程传感器装置。

背景技术

早期的车辆的制动踏板传感器主要为开关型，仅能探测制动踏板处于分离或接合状态。随着汽车应用技术的发展，需要在制动踏板的制动过程中提供连续变化的全行程信号。目前市面上的制动踏板行程传感器，主要通过在制动踏板的铰链轴的同轴位置处安装行程传感器，以便在制动过程中通过制动踏板旋转带动行程传感器旋转从而使行程传感器输出信号，并以该输出信号的变化来检测制动踏板的行程。这种方式虽然原理简单，但其安装结构相对复杂、制动踏板总成布置不便。另一方面，此行程传感器内部大多为滑动电阻器原理，连续变化精度不高，长期使用易磨损，影响可靠性。

申请号为201310660015.6，名称为用于制动器踏板设备的行程传感器的专利文献中提供了一种用于制动器踏板设备的行程传感器，该装置通过增加额外的连接机构，提高了制动器踏板操纵时的旋转角信号的精度。该装置的另一个优点是不再受踏板臂形变的影响，有效提高了踏板行程传感器检测的可靠性。然而，该行程传感器存在结构复杂、安装布置不便等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的问题，提供一种结构简单，安装方便、可靠性高的内置式制动踏板行程传感器装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种内置式制动踏板行程传感器装置，包括壳体、制动踏板、与所述制动踏板能够转动且滑动地连接的第一推杆，所述制动踏板能够相对所述壳体转动地设置，所述第一推杆能够相对所述壳体滑动地设置，所述传感器装置还包括能够滑动地设置在所述壳体内的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、用于检测所述制动踏板的行程的行程传感器组件，所述齿条与所述第一推杆相固定连接，所述齿轮能够转动地设置在所述壳体上，所述行程传感器组件包括固定设置在所述壳体上用于检测所述制动踏板的行程的传感器，所述传感器为霍尔型传感器，所述传感器与车载控制器电连接，所述行程传感器组件还包括固定设置在所述齿轮上的感应磁钢。

优选地，所述齿轮具有齿轮轴，所述齿轮轴的中心设有凹槽，所述感应磁钢固定设置在所述凹槽中。

优选地，所述齿轮、所述传感器和所述感应磁钢的中心轴线沿同一直线方向延伸。

优选地，所述传感器为芯片式传感器，所述传感器设置在电路板中，所述电路板固定设置在所述壳体上。

优选地，所述传感器的的输出信号为模拟信号、脉宽信号和串行通信信号中的一种。

优选地，所述感应磁钢材料为钕铁硼、钐钴、铝镍钴、镍锌铁氧体、粘结钕铁硼中的一种。

优选地，所述制动踏板与所述第一推杆的一端部通过销轴连接，所述制动踏板上设有沿其长度方向延伸的第一滑槽，所述销轴能够沿所述第一滑槽的长度延伸方向滑动地设置在所述第一滑槽中。

优选地，所述传感器装置还包括能够滑动地设置在所述壳体中的第二推杆，所述第二推杆的滑动方向与所述第一推杆的滑动方向相同，所述第二推杆上设有沿所述第二推杆的滑动方向延伸的第二滑槽，所述齿条能够沿所述第二滑槽的长度延伸方向滑动地设置在所述第二滑槽中。

进一步地，所述第一推杆与所述第二推杆的中心轴线沿同一直线方向延伸。

进一步地，所述第一推杆与所述第二推杆之间设有0~10mm的间隙。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的内置式制动踏板行程传感器装置在驾驶员施加制动过程中，能将第一推杆的直线位移，通过齿轮齿条传动装置转换成旋转角位移，并通过基于霍尔原理的行程传感器组件将该角位移以电信号的形式输出。其不改变现有制动踏板的结构和安装方式，工艺继承性好，并且该装置内置于制动设备内，结构紧凑、可靠性高，采用霍尔原理进行检测，同时具有无接触、分辨率高、耐震动、耐磨损、功耗小、安装方便等优点。

附图说明

附图1为本发明的内置式制动踏板行程传感器装置的结构示意图；

附图2为附图1中沿A-A线的剖视图。

其中：1、壳体；2、制动踏板；21、第一滑槽；3、第一推杆；4、齿条；5、齿轮；6、行程传感器组件；61、罩壳；62、电路板；63、感应磁钢；64、线束；7、销轴；8、第二推杆；81、第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。