[发明专利]一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，其中，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接。本发明根据对乘客在乘车过程中的行为监督，判断乘客是否存在危险行为，并且对其危险行为做出处理，提高无人驾驶出租车及乘客的安全性。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，适用无人驾驶出租车技术领域。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于出租车领域。无人驾驶出租车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶出租车，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

无人驾驶出租车在搭载乘客的过程中，为了防止乘客携带危险物品或者在乘车过程中做出危险行为，需要对乘客的乘车行为进行监督，以保证乘客和车辆的安全。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，根据对乘客乘车行为的监督，判断其是否做出危险，并对其危险行为做出处理，提高无人驾驶出租车及乘客的安全性。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，其中，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接；其中

所述行为认定模块是将摄像机和传感器采集到的乘客的行为上传云端服务器并记录，根据云端服务器数据中存储的危险行为对其行为进行判定；

根据对乘客在乘车过程中的行为监督，判断乘客是否存在危险行为，并且对乘客的危险行为做出处理，其具体步骤为：

步骤401：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客上车；

步骤402：车载终端利用语音播报设备以及显示屏向乘客介绍乘车规则和车载设备的使用方法；

步骤403：无人驾驶出租车通过摄像机采集乘客的面部信息通过车载终端上传至云端服务器，并通过云端服务器发送至公安系统，确认乘客身份；

步骤404：根据乘客信息，对比公安系统的通缉犯信息，判断乘客是否为通缉犯，若是通缉犯，执行步骤405，若不是，转至步骤408；

步骤405：云端服务器将乘客的详细信息反馈至车载终端；

步骤406：车载终端发送乘客的信息至110报警系统；

步骤407：车载终端锁住车门车窗，按照110报警系统的指示行车，达到指定地点；

步骤408：利用车内的摄像机和传感器监测乘客的乘车行为；

步骤409：将乘客的乘车行为通过车载终端上传至云端服务器，对乘客的行为进行判断认定；

步骤410：根据危险行为认定，判断乘客是否做出危险行为，若是，执行步骤411，若不是，转至步骤408；

步骤411：车载终端对乘客的危险行为进行记录，并上传至云端服务器，再通过显示屏以及语音播报设备对乘客发出警告提醒；

步骤412：若乘客在警告发出后停止危险行为，则转至步骤408，否则执行步骤413；