[发明专利]一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法

权利要求书

1.一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，其中，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接；其中

所述行为认定模块是将摄像机和传感器采集到的乘客的行为上传云端服务器并记录，根据云端服务器数据中存储的危险行为对其行为进行判定；

根据对乘客在乘车过程中的行为监督，判断乘客是否存在危险行为，并且对乘客的危险行为做出处理，其具体步骤为：

步骤401：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客上车；

步骤402：车载终端利用语音播报设备以及显示屏向乘客介绍乘车规则和车载设备的使用方法；

步骤403：无人驾驶出租车通过摄像机采集乘客的面部信息通过车载终端上传至云端服务器，并通过云端服务器发送至公安系统，确认乘客身份；

步骤404：根据乘客信息，对比公安系统的通缉犯信息，判断乘客是否为通缉犯，若是通缉犯，执行步骤405，若不是，转至步骤408；

步骤405：云端服务器将乘客的详细信息反馈至车载终端；

步骤406：车载终端发送乘客的信息至110报警系统；

步骤407：车载终端锁住车门车窗，按照110报警系统的指示行车，达到指定地点；

步骤408：利用车内的摄像机和传感器监测乘客的乘车行为；

步骤409：将乘客的乘车行为通过车载终端上传至云端服务器，对乘客的行为进行判断认定；

步骤410：根据危险行为认定，判断乘客是否做出危险行为，若是，执行步骤411，若不是，转至步骤408；

步骤411：车载终端对乘客的危险行为进行记录，并上传至云端服务器，再通过显示屏以及语音播报设备对乘客发出警告提醒；

步骤412：若乘客在警告发出后停止危险行为，则转至步骤408，否则执行步骤413；

步骤413：无人驾驶出租车立即就近靠边停车，开启车门，提示乘客下车，结束本次服务。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：所述监控模块包括摄像机和传感器，其中，所述摄像机用于采集乘客的面部信息和实时监控乘客的行为；所述传感器用于检测车辆内的设备是否遭受破坏。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：所述身份认定模块是对摄像机采集到的乘客面部信息进行分析认定，用于确定乘客的身份信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：所述交互模块包括显示屏、语音识别设备以及语音播报设备，用于实现乘客与车载终端的信息交互，其中，所述显示屏用于点击输入信息以及显示信息；所述语音识别设备用于识别乘客的语音信息；所述语音播报设备用于无人驾驶出租车向乘客播报信息以及向乘客发出警示。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：所述显示屏为触摸式显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：所述报警模块包括报警器和110报警器，报警器用于车载设备遭受破坏或者出现故障时，发出警报提醒乘客，而110报警器用于连接110报警系统。