[发明专利]一种车辆巡航控制方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例，通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制，保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配，使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整，保证了自动驾驶车辆的行车安全，降低了交通事故的发生机率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆巡航控制方法、装置及汽车。

背景技术

随着科技的发展，汽车作为人们生活中不可缺少的交通工具，也被赋予了更多的功能。例如，人们在长时间开车后，可能会比较疲惫，这时若不能及时进行休息很可能会因为疲劳驾驶造成交通事故，此时，自动驾驶技术的出现便解决了这种难题，在不影响人们行程的情况下，保证了行车的安全可靠。

现有的自动驾驶技术均是利用道路状况信息对车速进行调整，没有针对前方车辆信息进行自车车辆控制的方案，造成自动驾驶存在安全隐患，不能保证自动驾驶安全。

发明内容

本发明提供一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，以解决现有的自动驾驶存在安全隐患，不能保证自动驾驶安全的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆巡航控制方法，包括：

获取目标车辆的车速；

根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；

根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。

进一步地，在所述获取目标车辆的车速的步骤之前，还包括：

采集前方路况信息；

若前方路况中存在障碍物，则获取所述障碍物与当前车辆的距离；

若所述距离小于或等于预设距离，则判断前方路况中存在目标车辆。

进一步地，所述获取目标车辆的车速的步骤，包括：

采集当前车辆与目标车辆的相对车速，以及获取当前车辆的车速；

根据所述相对车速以及所述当前车辆的车速，获取目标车辆的车速。

进一步地，所述车辆巡航控制方法，还包括：

若所述距离大于预设距离，则判断前方路况中不存在目标车辆；

若前方路况不存在目标车辆，则确定当前车辆的巡航模式为定速巡航模式。

进一步地，所述根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式的步骤，包括：

若所述目标车辆的车速大于或等于预设最高巡航车速，则确定当前车辆的巡航模式为定速巡航模式；

若所述目标车辆的车速小于所述预设最高巡航车速，则确定当前车辆的巡航模式为跟车模式。

进一步地，所述根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制的步骤，包括：

确定目标车速；

根据所述目标车速，确定目标车速下的油门开度的修正值；

根据所述油门开度的修正值，进行当前车辆的巡航控制。

进一步地，所述确定目标车速的步骤，包括：

当所述巡航模式为定速巡航模式时，确定目标车速为预设最高巡航车速；

当所述巡航模式为跟车模式时，确定目标车速为所述目标车辆的车速。