[发明专利]一种动力耦合驱动系统、电动汽车及控制方法

权利要求书

1.一种动力耦合驱动系统，其特征在于，包括：

壳体；

双转子电机组件，所述双转子电机组件设置于所述壳体内，所述双转子电机组件包括定子、外转子和内转子，所述定子相对于所述壳体固定，所述外转子和内转子可分别相对于所述壳体转动，所述定子上设有内绕组和外绕组，当所述内绕组通电时，所述内绕组产生的电磁力矩可带动所述内转子转动，当所述外绕组通电时，所述外绕组产生的电磁力矩可带动所述外转子转动；

行星减速器组件，所述行星减速器组件与所述双转子电机组件沿轴向连接，所述行星减速器组件包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架，所述行星架与所述壳体转动连接，所述行星轮的转轴与所述行星架连接，所述行星轮位于所述内齿圈与所述太阳轮之间，且分别与所述内齿圈与所述太阳轮啮合，所述太阳轮的转轴与所述内转子连接，所述内齿圈与所述外转子沿轴向连接；

锁止器组件，所述锁止器组件包括外转子锁止器和内转子锁止器，所述外转子锁止器可将所述外转子锁止，所述内转子锁止器可将所述内转子锁止。

2.根据权利要求1所述的动力耦合驱动系统，其特征在于，当所述内绕组不通电且内转子相对于内绕组转动时，所述内转子可切割所述内绕组产生的磁力线，使所述内绕组发电，当所述外绕组不通电且外转子相对于外绕组转动时，所述外转子可切割所述外绕组的磁力线，使所述外绕组发电。

3.根据权利要求1或2所述的动力耦合驱动系统，其特征在于，所述壳体内设有隔磁安装架，所述定子安装于所述隔磁安装架内，所述隔磁安装架用于隔离所述内绕组产生的磁场和所述外绕组产生的磁场。

4.根据权利要求1或2所述的动力耦合驱动系统，其特征在于，所述行星架与所述壳体通过轴承连接，所述外转子与所述壳体通过轴承连接，所述内转子与所述壳体通过轴承连接。

5.根据权利要求1或2所述的动力耦合驱动系统，其特征在于，所述行星轮为多个，多个所述行星轮围绕所述太阳轮均匀设置。

6.根据权利要求1或2所述的动力耦合驱动系统，其特征在于，所述定子位于所述外转子和所述内转子之间，所述内绕组设置于所述定子靠近所述内转子的一侧，所述外绕组设置于所述定子靠近所述外转子的一侧。

7.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括权利要求1～5中任一项所述的动力耦合驱动系统，所述动力耦合驱动系统的行星架与电动汽车的车轮传动连接，用于驱动车轮转动。

8.根据权利要求7所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括四组所述动力耦合驱动系统，四组所述动力耦合驱动系统与电动汽车的四个车轮一一对应传动连接。

9.根据权利要求7所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括三组所述动力耦合驱动系统，一组所述动力耦合驱动系统的行星架通过差速器与电动汽车的两个前轮传动连接，其余两组所述动力耦合驱动系统的行星架分别与所述电动汽车的两个后轮传动连接。

10.一种对权利要求1～6中任一项所述的动力耦合驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据不同的运行工况，通过控制双转子电机组件中内绕组和外绕组的通电状态，以及外转子锁止器和内转子锁止器的锁止和解锁状态，以控制动力耦合驱动系统运行于不同的工作模式。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

当需要进入低速低负荷工况时，控制所述内转子锁止器锁止、外转子锁止器解锁，并控制所述外绕组通电、内绕组不通电；

当需要进入高速低负荷工况时，控制所述内转子锁止器解锁、外转子锁止器锁止，并控制所述外绕组不通电、内绕组通电；

当需要进入加速或高负荷工况时，控制所述内转子锁止器解锁、外转子锁止器解锁，并控制所述外绕组通电、内绕组通电。