[发明专利]一种利用齿轮组开合的脚架结构

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，涉及脚架可自动开合的无人机，具体地说，涉及一种利用齿轮组开合的脚架结构。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

但是，现有无人机均将所伸展出的脚架与机身采用固定连接，当无人机不投入使用时，带有较大脚架的无人机存放会占用较大的空间。同时，出于无人机自身减重的考量，其自身各个部分的结构也设计得相对简洁，因此，脚架较大无人机若存放不当还会引起无人机部分零件的折损危险。因此，设计一种在不使用时便于存放的无人机便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种无人机，诸如无人机的骨架机构、能够实现无人机脚架展开和收回的驱动和锁紧机构均需要进行新的开发。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现无人机脚架展开和收回的脚架结构，解决了无人机不投入使用时，展开的脚架存放时引起的占地面积大问题，同时也避免了存放时可能造成的无人机折损危险。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明公开了一种利用齿轮组开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。

进一步地，所述支架包括一基板，所述基板的一端设置有电机，另一端的两侧分别向上延伸形成两个支撑臂；所述基板背面设有固定板，所述固定板与无人机固定连接。

进一步地，所述两个支撑臂端部对应设置有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两支撑臂之间。

进一步地，所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面，所述脚架转轴伸出支撑臂外侧面的一端上固定设有输入齿轮。

进一步地，所述传动齿轮和输出齿轮与输入齿轮同平面地设置于支撑臂外侧；所述传动齿轮数量为1，所述传动齿轮通过一设置在支撑臂外侧面上的凸柱与支撑臂可转动地连接，所述凸柱与转轴平行设置并与支撑臂外侧面连为一体。

进一步地，所述电机轴一端伸出至与输入齿轮同侧的基板外侧，并与输出齿轮同轴连接。进一步地，所述基板安装电机的端部具有向上延伸的电机挡板，所述电机挡板略高于电机表面并且其顶部具有向电机方向的弯折部。

进一步地，所述脚架结构具有与电机抵靠的限位挡板，所述限位挡板与基板相连，垂直于电机轴设置。进一步地，所述支撑臂端部高于电机上表面设置，所述支撑臂还朝远离电机的方向倾斜，与基板夹角呈钝角。

进一步地，所述脚架包括设有条形槽的脚架本体和覆盖在脚架本体上的脚架盖板。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明采用电机及齿轮组作为传动机构来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存和存放；利用齿轮组来实现传动，齿轮越多，电机控制脚架旋转开合的平稳性就越强，避免了单一驱动传动所可能造成的用力过猛问题，减小了脚架和机体的日常损耗；同时该脚架结构上还设有用于监测脚架伸展或折叠角度的限位机构，限位机构与无人机通信发送监测信号，通过该限位机构可有效地控制脚架的开合角度，防止脚架打开/闭合不到位或偏转过度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是利用齿轮组开合的脚架结构示意图；

图2是利用齿轮组开合的脚架结构侧视图；

图3是利用齿轮组开合的脚架结构俯视图。

图中：