[发明专利]一种利用齿轮组开合的脚架结构

权利要求书

1.一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。

2.根据权利要求1所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述支架包括一基板，所述基板的一端设置有电机，另一端的两侧分别向上延伸形成两个支撑臂；所述基板背面设有固定板，所述固定板与无人机固定连接。

3.根据权利要求2所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述两个支撑臂端部对应设置有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两支撑臂之间。

4.根据权利要求3所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面，所述脚架转轴伸出支撑臂外侧面的一端上固定设有输入齿轮。

5.根据权利要求4所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述传动齿轮和输出齿轮与输入齿轮同平面地设置于支撑臂外侧；

所述传动齿轮数量为1，所述传动齿轮通过一设置在支撑臂外侧面上的凸柱与支撑臂可转动地连接，所述凸柱与转轴平行设置并与支撑臂外侧面连为一体。

6.根据权利要求2所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述电机轴一端伸出至与输入齿轮同侧的基板外侧，并与输出齿轮同轴连接。

7.根据权利要求6所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述基板安装电机的端部具有向上延伸的电机挡板，所述电机挡板略高于电机表面并且其顶部具有向电机方向的弯折部。

8.根据权利要求7所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述脚架结构具有与电机抵靠的限位挡板，所述限位挡板与基板相连，垂直于电机轴设置。

9.根据权利要求2所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述支撑臂端部高于电机上表面设置，所述支撑臂还朝远离电机的方向倾斜，与基板夹角呈钝角。

10.根据权利要求1所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述脚架包括设有条形槽的脚架本体和覆盖在脚架本体上的脚架盖板。