[发明专利]一种电动车的制动系统

说明书

本发明公开了一种电动车的制动系统，包括油门踏板、刹车踏板、制动油缸、驱动电机和制动蓄能装置，制动蓄能装置包括卷绕轴、卷绕外齿圈、卷绕轴和卷绕外齿圈之间的卷簧，卷绕轴通过离合式直线传动装置与制动油缸的活塞杆相连接，当油门踏板动作时，驱动电机通过差速器驱动车辆行驶；当刹车踏板动作时，卷簧带动卷绕轴转动，并通过离合式直线传动装置驱动制动油缸的活塞杆移动，实现车辆的制动，车轮则通过离合式单向传动机构倒拖卷绕外齿圈转动，卷簧绕紧蓄能；当刹车踏板松开时，主电控锁止器锁止卷绕轴，棘爪锁止卷绕外齿圈。本发明适合在纯电动汽车上实施，并且可显著地降低制动系统的电能消耗，并有利于实现车辆的智能制动。

技术领域

本发明涉及汽车的制动系统，尤其是涉及一种适用于纯电动车的制动系统。

背景技术

现有的汽车制动系统通常包括一个刹车踏板、与刹车踏板相连接的一个真空助力器，真空助力器通过管路与发动机的进气管相连，从而使真空助力器的一侧可形成真空，依靠真空助力器两侧的气压差，放大刹车踏板的驱动力，进而使制动油缸输出高压制动油，进而驱动制动系统的制动钳动作，以实现车辆的制动。目前，纯电动汽车已经越来越多地进入普通家庭，由于纯电动汽车没有发动机，因此，通常是增设一个真空泵，以便使真空助力器产生一个真空腔。但是，真空泵一方面会增加车辆行驶时的噪音和电能的消耗，另一方面，采用真空助力器的制动系统由于需要具有一个刹车踏板的机械动作，因此，很难实现车辆的智能制动。

一种在中国专利文献上公开的“汽车智能防撞系统的减速与制动执行机构”，其公告号为CN204978616U，包括原有的汽车制动系统，还包括第二制动系统，第二制动系统包括步进电机、凸轮、活塞杆和用于流通液压油的管路，所述步进电机与凸轮固定连接，凸轮与活塞杆相连，上述步进电机、凸轮和活塞杆共同构成一个整体机构，其整体机构可模拟脚踩踏板的动作，从而控制第二制动系统完成减速或刹车的动作。该发明根据中央处理器的判断，及时并可靠地做出相应的执行动作，从而可有效避免交通事故的发生，有利于汽车智能防撞系统的普及。然而，该发明仍然存在如下问题：需要设置两个相互并列的制动系统，两个制动系统仍然采用现有的汽车制动系统的结构和技术，当传感器感知车辆的状态时，通过步进电机、凸轮、活塞杆等作出模拟驾驶人脚踩刹车踏板的动作，以实现智能制动。这样，一方面使整体的结构变的非常复杂，显著地增加制动系统的外形尺寸，同时不利于在纯电动汽车上实施。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的汽车制动系统所存在的结构复杂、不适合纯电动汽车实施、并且不利于实现智能制动的问题，提供一种电动车的制动系统，其整体结构简单，适合在纯电动汽车上实施，并且可显著地降低制动系统的电能消耗，并有利于实现车辆的智能制动。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动车的制动系统，包括油门踏板、刹车踏板、用以驱动制动钳动作的制动油缸、用以驱动车辆行驶的驱动电机、与驱动电机相连接的差速器，还包括一个制动蓄能装置，所述制动蓄能装置包括卷绕轴、套设在卷绕轴外的卷绕外齿圈、与刹车踏板相关联用以锁止卷绕轴的主电控锁止器、可限定卷绕外齿圈转动方向的棘爪，在卷绕轴和卷绕外齿圈之间设有卷簧，卷簧的内端连接在卷绕轴上，卷簧的外端连接在卷绕外齿圈上，卷绕轴通过离合式直线传动装置与制动油缸的活塞杆相连接，离合式直线传动装置包括一个与刹车踏板相关联的第一离合器，在驱动电机和差速器之间设有与油门踏板相关联的主离合器，所述差速器与卷绕外齿圈之间设有离合式单向传动机构，离合式单向传动机构包括一个与刹车踏板相关联的第二离合器，当油门踏板动作时，主离合器接合，驱动电机通过差速器驱动车辆行驶，此时主电控锁止器锁止卷绕轴，第一、第二离合器处于脱开状态；当刹车踏板动作时，第一、第二离合器处于接合状态，主电控锁止器释放，卷簧带动卷绕轴转动，卷绕轴通过离合式直线传动装置驱动制动油缸的活塞杆移动，从而输出高压的刹车油使制动钳动作，实现车辆的制动，与此同时，车轮通过差速器、离合式单向传动机构倒拖卷绕外齿圈转动，从而使卷簧绕紧在卷绕轴上蓄能；当刹车踏板松开时，第一、第二离合器恢复至脱开状态，主电控锁止器锁止卷绕轴，棘爪阻止卷绕外齿圈回转，从而使卷簧保持蓄能状态。