[发明专利]一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆

说明书

本发明公开了一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆，该控制方法中，在高压可行车模式下，控制系统允许高压系统中的动力电池输出可用于驱动电机运行的高压电，若此时高压系统中控制电流通断的主接触器断开，则控制系统进入紧急下电模式并禁止动力电池输出高压电；否则，控制系统保持高压可行车模式并进一步检测钥匙开关，若钥匙开关拧至OFF挡和/或动力电池连接外部充电装置，则进入高压等待工作模式；在该高压等待工作模式下，控制系统禁止动力系统输出高压电，若此时控制系统检测到电动车辆处于行驶状态，当钥匙开关重新拧至ON挡时，该控制系统返回至所述高压可行车模式。此控制方法能够从驱动控制方面提高电动车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆。

背景技术

电动汽车通过电机将电能转化为机械能驱动行驶，相对于传统的内燃机车，电机实时响应迅速。在高速行车状态下，若驾驶员对点火钥匙进行了不适当的操作，整车控制器采集到相应的电信号而不加以识别便给电机发送了不当的命令，就会导致行车状态突然变化，危及整车安全。

针对上述问题，中国发明专利(CN104149788A)公开了一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法，该方法包括以下具体步骤：

第一步：硬件上电后，首先进行上电初始化工作，上电初始化需要依次对整车控制器、仪表、电池管理系统、电机控制器及其它控制器进行上电初始化，并返回初始化完成/故障；随后进行故障判断，若有故障，则进行故障处理，若无故障，则进入下一步；

第二步：点火信号START的检测，若未检测到点火，则延时，并继续进行点火信号的循环检测，直至检测到点火信号，则进入下一步；

第三步：高压上电，首先由整车控制器向电池管理系统发送高压上电命令，电池管理系统需结合当前状态判定是否允许上高压电，不允许则禁止上高压电，允许则闭合高压上电继电器，并检测上电状态，回发给整车控制器，若有故障，则进行故障处理，若无故障，则进入下一步。

第四步；挡位判断，并依据挡位信号D/N/R，进入相应的挡位子模块，对电机进行驱动，进而控制整车相应的动作，且屏蔽挡位与钥匙信号；在各挡位子模块中，当电机扭矩为0Nm时，结束挡位子模块并返回主模块。

第五步：从挡位子模块返回之后，在钥匙位置检测子模块进行点火钥匙位置的判断，若为ON挡，则跳至第三步，进行挡位判断，并按流程依次进行；若为ACC挡，则跳至第二步，进行点火信号START检测，并按流程依次进行；若为OFF位置，则进行下电操作，切断整车高压电。

上述提供的方法中，电动车辆在行驶时通过屏蔽挡位和钥匙信号防止驾驶员误操作，从而保证电动车辆的行车安全。但是，上述方法并没有考虑电动车辆在动力电池充电状态下钥匙开关的误操作问题，也没有考虑到电动车辆行驶过程是否出现主接触器断开导致的安全隐患。因此，从驱动控制方面来说，该方法对电动车辆的安全性提高有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车辆的控制方法，旨在从驱动控制方面提高电动车辆的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动车辆的控制方法，具有如下特征：包括高压系统和控制系统，且该控制系统具有高压可行车模式和高压等待工作模式。

包括高压系统和控制系统，且该控制系统具有高压可行车模式和高压等待工作模式；

在所述高压可行车模式下，所述控制系统允许所述高压系统中的动力电池输出可用于驱动电机运行的高压电，若此时所述高压系统中控制电流通断的主接触器断开，则所述控制系统进入紧急下电模式并禁止所述动力电池输出高压电；