[发明专利]一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括高压系统和控制系统，且该控制系统具有高压可行车模式和高压等待工作模式；

在所述高压可行车模式下，所述控制系统允许所述高压系统中的动力电池输出可用于驱动电机运行的高压电，

若此时所述高压系统中控制电流通断的主接触器断开，则所述控制系统进入紧急下电模式并禁止所述动力电池输出高压电；

否则，所述控制系统保持所述高压可行车模式并进一步检测钥匙开关，若钥匙开关拧至OFF挡和/或所述动力电池连接外部充电装置，则进入所述高压等待工作模式，在所述高压等待工作模式下，所述控制系统禁止所述动力电池输出高压电；

若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于行驶状态，当所述钥匙开关重新拧至ON挡时，所述控制系统返回至所述高压可行车模式；

若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于停止状态则开始计时T9，T9时间后所述控制系统进入正常下电模式；

所述控制系统包含顶层控制单元和下层控制单元；所述顶层控制单元为整车控制器VCU，所述下层控制单元包含电池管理系统BMS、驱动电机控制器MCU、DC/DC控制器以及DC/AC控制器；并且，所述整车控制器VCU由CAN总线分别连接所述电池管理系统BMS、所述驱动电机控制器MCU、所述DC/DC控制器以及所述DC/AC控制器；

当所述动力电池完成高压预充电后，所述整车控制器VCU指令所述驱动电机控制器MCU、所述电池管理系统BMS以及所述DC/DC控制器进入正常工作状态，所述整车控制器VCU使得DC/AC控制器运行并开始计时T7；

在T7时间内，若所述驱动电机控制器MCU和所述DC/DC控制器处于正常工作状态、所述主接触器保持闭合状态，则所述控制系统检测所述钥匙开关是否保持在ON挡；在T7时间内，若所述驱动电机控制器MCU和所述DC/DC控制器处于非正常工作状态、或所述主接触器处于断开状态，则所述控制系统进入紧急下电模式；

若T7时间内所述钥匙开关保持在ON挡，则所述控制系统进入高压可行车模式；否则，所述控制系统关闭所述DC/DC控制器并开始计时T8；

若T8时间内所述主接触器断开，则所述控制系统进入紧急下电模式；否则，T8时间后所述控制系统进入正常下电模式。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，当钥匙开关拧至ON挡，所述顶层控制单元首先上电初始化并进行低压自检，若所述顶层控制单元自检正常则所述下层控制单元上电自检；若所述顶层控制单元自检出现故障则进行故障处理；

若所述下层控制单元自检正常则保持待机并允许所述钥匙开关拧至START挡；若所述下层控制单元自检出现故障则进行故障处理并禁止所述钥匙开关拧至START挡。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，当所述钥匙开关拧至START挡时，所述高压系统上高压自检并开始计时T1；

在T1时间内，若所述钥匙开关拧至OFF挡，则所述控制系统进入正常下电模式；若所述钥匙开保持在START挡，则所述控制系统判断T1时间内所述高压系统是否完成上高压自检；

若所述高压系统在T1时间内未完成上高压自检，则所述控制系统进入紧急下电模式。

4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，进入正常下电模式后，所述顶层控制单元先指令所述电池管理系统BMS断开所述主接触器，待所述高压系统和所述控制系统依次关闭后，再将所述钥匙开关拧至OFF挡。

5.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，在正常下电模式下，当所述下层控制单元向顶层控制单元反馈所述高压系统已进入关闭状态时开始计时T2，T2时间后所述控制系统自行关闭；

若所述下层控制单元未向所述顶层控制单元反馈所述高压系统已进入关闭状态则开始计时T3；

若T3时间内所述动力电池与所述外部充电装置处于断开状态且所述钥匙开关重新拧至ON挡时，则所述控制系统重新上电初始化并进行低压自检。