[发明专利]移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

接收单元，其接收包括目的地的目的地区域的指定；

移动单元，其朝向所述目的地区域移动；以及

寻找单元，其在朝向所述目的地区域的移动开始之后寻找客户，

其中，所述移动单元朝向所述寻找到的客户移动。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，

所述寻找单元将给出预定信号的人指定为所述客户。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其中，

所述信号是由所述人执行的姿势或由所述人发出的声音。

4.根据权利要求2或3所述的移动机器人，还包括：

认证单元，其认证给出所述信号的所述人是否为正当客户，

其中，在给出所述信号的所述人被认证为所述正当客户的情况下，所述寻找单元将所述人指定为所述客户。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机器人，其中，

所述寻找单元在移动到所述目的地区域内之后寻找所述客户。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其中，

在移动到所述目的地区域内之后，所述寻找单元在所述移动停止的状态下寻找所述客户。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机器人，其中，

所述寻找单元边朝向所述目的地区域移动边寻找所述客户。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的移动机器人，其中，

所述寻找单元具有能够检测所述信号的极限距离，并在到所述目的地区域的距离变得小于所述极限距离之后，寻找所述客户。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动机器人，其中，

所述接收单元接收由用户终端接收的所述目的地区域的所述指定。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其中，

所述接收单元针对预定的地图接收所述目的地区域的所述指定。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，其中，

所述目的地区域具有以在所述地图上指定的点为中心的预定的大小。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的移动机器人，还包括：

搜索单元，其搜索朝向所述目的地区域的路径，

其中，所述移动单元沿着由所述搜索单元搜索的所述路径移动。

13.根据权利要求12所述的移动机器人，

其中，在所述搜索单元检测出多个朝向所述目的地区域的路径的情况下，所述移动单元沿着所述多个路径中到所述目的地区域的外周的距离最短的一个路径移动。

14.根据权利要求12所述的移动机器人，还包括：

存储器，其存储具有在其中记录了所述移动单元能够移动的区域的地图，

其中，在所述目的地区域包括多个所述移动单元能够移动的区域的情况下，所述移动单元朝向所述多个区域中与靠近所述目的地区域的中心的区域重叠的一个区域移动。

15.根据权利要求1所述的移动机器人，还包括：

提供单元，其在移动到对应于所述客户的位置之后，提供预定的服务。

16.一种移动控制系统，其特征在于，包括：

接收单元，其接收包括目的地的目的地区域的指定；

移动单元，其朝向所述目的地区域移动；以及

寻找单元，其在朝向所述目的地区域的移动开始之后寻找客户，

其中，所述移动单元朝向所述寻找到的客户移动。

17.一种移动控制方法，其特征在于，包括：

接收包括目的地的目的地区域的指定；

朝向所述目的地区域移动；以及

在朝向所述目的地区域的所述移动开始之后寻找客户，

其中，所述移动包括朝向所述寻找到的客户的移动。