[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

在对本车辆的驱动和制动进行自动控制以追随位于本车辆的前方的前车的驾驶辅助装置中，即使在自动制动控制中进行了制动操作的情况下，也继续通过自动制动控制进行制动力的输出，防止乘员感到制动踏板坚硬或制动力不足。驾驶辅助装置(2)具备：制动力控制单元(5)，其根据本车辆(1A)和前车(1B)的行驶状态对本车辆(1A)进行自动制动控制；以及制动操作检测部(10)，其检测乘员进行了制动操作。制动力控制单元(5)在自动制动控制中由制动操作检测部(10)检测到制动操作的情况下，继续通过自动制动控制进行制动力的输出。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置，特别涉及与乘员的操作无关地进行自动输出制动力的自动制动控制的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，车辆之中，已有具备自动控制本车辆的驱动和制动以追随位于本车辆的前方的前车的驾驶辅助装置的车辆。

作为使本车辆以定速状态(自动巡航)行驶或进行自动制动控制而自动追随前车的行驶控制装置，例如已公开于专利文献1中。专利文献1的发明是，在车辆的行驶控制装置中，在自动制动控制所带来的减速度不足的情况下，显示警报以促使乘员(驾驶者)进行制动操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008-123230号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1中，在使本车辆自动追随前车的控制的自动制动控制中，有时乘员会踩下制动踏板而进行制动操作。在该情况下，由于通过自动制动控制已经使制动压力作用于各车轮的制动机构，因此当想要确保自动制动控制的制动压力以上的制动压力时，与不进行自动制动控制的情况相比较，需要较大的制动踏板的操作力。

具体地说，如图2、图5所示，当本车辆1A接近前车1B而开始自动制动控制(ACC控制)时(时间t0)，第1切断阀14A和第2切断阀14B关闭，第1蓄压阀15A和第2蓄压阀15B打开，因此通过使泵电动机12工作而制动压力变高，因而制动力开始变大。在从时间t0起经过了一定时间R1时(时间t1)，制动力变为设定的制动力(Fa)，之后，设定的制动力(Fa)维持固定。

然后，在本车辆1A进一步接近前车1B，从时间t1起经过了一定时间R2时(时间t2)，仅为自动制动控制(ACC控制)的设定的制动力(Fa)的话，制动力会不足，因此会发出“请踩制动器”的警报，乘员踩下制动踏板而进行制动操作。当进行制动操作时，通过制动操作检测部(制动踏板开关)、制动主压力的传感器信息识别出制动操作，自动制动控制(ACC控制)结束，第1切断阀14A和第2切断阀14B打开，第1蓄压阀15A和第2蓄压阀15B关闭，因此泵电动机12的工作停止，而此时，通过自动制动控制输出的制动压力会作用于各车轮的制动机构。

但是，在该情况下，在乘员踩下制动踏板而进行制动操作时，自动制动控制(ACC控制)的制动压力已经作用于各车轮的制动机构，第1切断阀14A和第2切断阀14B是打开的，第1蓄压阀15A和第2蓄压阀15B是关闭的，因此无法感觉到如不进行自动制动控制的情况那样的制动初期的制动踏板行程。因此，乘员在进行制动操作时，会感到制动踏板坚硬。

然后，在从时间t2起经过了一定时间R3时(时间t3)，制动踏板的行程成为固定值S，之后，制动踏板的行程维持为固定值S。

之后，当从时间t3起经过了一定时间R4时(时间t4)，变为本车辆1A与前车1B不发生碰撞的距离时，由乘员解除制动操作，制动力从设定的制动力(Fa)开始变小，并且制动踏板的行程也开始变小。

然后，在从时间t4起经过了一定时间R5时(时间t5)，制动力变为零(0)，并且制动踏板的行程变为零(0)。