[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其对本车辆的驱动和制动进行自动控制以追随位于上述本车辆的前方的前车，其特征在于，具备：制动力控制单元，其根据上述本车辆和上述前车的行驶状态对上述本车辆进行自动制动控制；以及制动操作检测部，其检测乘员进行了制动操作，上述制动力控制单元以通过上述自动制动控制输出的制动力比为了防止上述本车辆和上述前车的碰撞所需要的制动力小为条件，并且在上述自动制动控制中由上述制动操作检测部检测到制动操作的情况下，继续通过上述自动制动控制进行制动力的输出，输出比对上述本车辆的制动进行自动控制以追随上述前车的制动力大的制动力。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备警报输出单元，上述警报输出单元在通过上述自动制动控制输出的制动力比为了防止上述本车辆和上述前车的碰撞所需要的制动力小的情况下，输出警报。