[发明专利]一种用于车辆的防追尾系统及方法

权利要求书

1.一种用于车辆的防追尾系统，用于防止后方车辆追尾，包括：

信息采集单元，用于采集本车周围信息，所述信息包括车道线信息和前方及后方车辆信息；

控制单元，用于接收并处理所述信息，在判定后方危险来车时发出执行指令；和

执行单元，用于在接收所述执行指令后提醒所述本车与所述后方车辆的驾驶员，在安全许可的前提下，若驾驶员未来得及反应，所述系统拉开所述本车与所述后方车辆的距离或使得所述本车变道，从而避免所述后方车辆追尾发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的防追尾系统，其特征在于，所述信息采集单元包括至少1个图像检测单元与至少2个目标物探测单元，所述图像检测单元用于识别车辆及行人，并采集本车行驶车道与左右相邻车道信息，所述目标物探测单元用于采集所述本车的前方及后方的目标物信息。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的防追尾系统，其特征在于，所述图像检测单元为摄像头，位于本车前挡风玻璃的顶端；

可选地，所述摄像头为单目摄像头。

4.根据权利要求2或3所述的用于车辆的防追尾系统，其特征在于，所述目标物探测单元为雷达，位于所述本车的前部及后部；

可选地，所述雷达为毫米波雷达。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的防追尾系统，其特征在于，所述雷达数量为5个，其中3个雷达等间隔横向分布于所述本车的前部，并使其雷达波锥面覆盖整个车辆的前方，用于判断前方是否有车辆在所述本车的行驶轨迹上，剩余2个雷达分别位于所述本车的左后部和右后部，并使其雷达波锥面覆盖整个车辆的后方，用于判断后方危险来车。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于车辆的防追尾系统，其特征在于，所述控制单元为电子控制单元。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的防追尾系统，其特征在于，所述执行单元包括警示单元和发动机控制单元，所述警示单元用于提醒所述本车和后方车辆驾驶员注意安全行车，所述发动机控制单元用于自动控制所述本车加速，以拉开所述本车与后方车辆的距离，从而避免后方车辆追尾发生碰撞。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的防追尾系统，其特征在于，所述执行单元还包括电子助力转向单元，用于自动控制所述本车变道，以避免后方车辆追尾而发生碰撞。

9.一种用于车辆的防追尾方法，应用于如权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的防追尾系统中，包括：

信息采集步骤，采集所述本车的周围信息，所述信息包括所述车道线信息和前方及后方车辆信息；

信息处理步骤，接收并处理所述信息，在判定后方危险来车时发出执行指令；

执行步骤，在接收所述执行指令后提醒本车与后方车辆驾驶员，在安全许可的前提下，若驾驶员未来得及反应，拉开本车与后方车辆的距离或使得所述本车变道，从而避免所述后方车辆追尾发生碰撞。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的防追尾方法，其特征在于，在信息处理步骤中，所述控制单元将所述信息的处理结果分为三级并采取不同的警示方式；

第一级为所述本车与后方车辆的距离低于第一阈值，同时两车的相对速度为0时，所述执行单元发出警报以提醒本车和后方车辆驾驶员注意安全行车；

第二级为所述本车与后方车辆的距离低于第一阈值，同时所述后方车辆的速度大于本车的速度，并且所述后方车辆相对于本车的速度小于第二阈值，所述执行单元发出警报，同时自动控制本车加速，以拉开本车与后方车辆的距离；

第三级为所述本车与后方车辆的距离低于第一阈值，同时所述后方车辆的速度大于本车的速度，并且所述后方车辆相对于本车的速度大于等于第二阈值，所述执行单元发出警报，同时自动控制本车加速或变道，以最大限度的避免碰撞或减小碰撞带来的损失。