[发明专利]变速箱装配助力机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件装配工装，尤其涉及一种变速箱装配助力机械臂。

背景技术

在汽车变速箱搬运装配工位，变速箱一般较重，约50kg，需通过设备进行搬运。在现有技术中，搬运、装配变速箱使用较多使用绑绳绑住变速箱，并通过电动葫芦将变速箱勾起，来实现变速箱的装配。但此方式无精确定位，且需要至少两名员工翻转变速箱及定位装配，装配效率低，劳动强度大，同时还存在人员操作不当造成变速箱掉落的风险；在现有技术中还存在机械手匹配普通挂钩的方式，但采用普通挂钩挂住变速箱孔位时，变速箱晃动量大，易与发动机部件碰撞，也不便于变速箱的精准定位和装配。

发明内容

本发明的目的是提供一种变速箱装配助力机械臂，以解决上述现有技术中的问题，降低员工工作强度，同时提高变速箱装配精度和装配效率。

本发明提供了一种变速箱装配助力机械臂，其中，包括：

支撑模块，包括支撑杆和转接座，所述转接座与所述支撑杆的一端转动连接；

夹紧模块，与所述转接座固定连接；

控制模块，所述控制模块包括控制单元和转动单元，所述控制单元与所述转动单元固定连接，所述转动单元固定设置在所述支撑杆上远离所述转接座的一端。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述转动单元包括壳体、齿条、齿轮和第一气缸，所述第一气缸与所述齿条固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮固定设置在所述壳体中，所述壳体与所述支撑杆固定连接。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述控制单元包括操作支架和控制器，所述控制器固定设置在所述操作支架上，所述操作支架通过连接杆与所述壳体固定连接。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述支撑模块还包括第二气缸，所述第二气缸的一端固定设置在所述支撑杆上，所述第二气缸的另一端与所述转接座的一端转动连接，所述转接座的另一端与所述支撑杆转动连接。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述夹紧模块包括安装板、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述安装板与所述转接座固定连接，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均与所述安装板滑动连接。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述安装板上设置有滑轨，所述第一夹爪通过第三气缸的作用与所述滑轨滑动连接，所述第二夹爪和所述第三夹爪通过所述第四气缸的作用与所述滑轨滑动连接。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述夹紧模块还包括连接板，所述连接板通过转轴与所述安装板转动连接，所述连接板包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂与所述第二夹爪转动连接，所述第二连接臂与所述第三夹爪转动连接，所述第三连接臂与所述第四气缸转动连接。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述第三夹爪上设置有第一定位销，所述安装板下方设置有第二定位销。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪上固定设置有夹持块，所述夹持块的材质为聚氨酯。

如上所述的变速箱装配助力机械臂，其中，优选的是，所述转接座与竖直方向之间的夹角为45°。

本发明提供的变速箱装配助力机械臂，仅需一名员工即可实现对变速箱的装配，且在变速箱装配过程中，员工仅操作控制模块即可，有效降低了员工的劳动强度，同时也保证了变速箱的装配精度；通过设置控制模块、夹紧模块和支撑模块，实现了在竖直和水平方向对变速箱的安装方向进行调整，保证了变速箱的装配精度。

进一步地，通过设置夹持块，并根据变速箱对夹持块进行适应性的设计，实现了本发明实施例提供的变速箱装配助力机械臂的通用性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的变速箱装配助力机械臂的结构示意图；

图2为转动单元的俯视剖面图；

图3为夹紧模块的放大图。

附图标记说明：

110-控制单元111-操作支架 112-控制器

120-转动单元121-第一气缸 122-壳体

123-齿条124-限位段 125-齿轮

130-连接杆200-支撑模块 210-支撑杆

220-转接座221-固定板 222-销轴

230-第二气缸300-夹紧模块 310-安装板