[发明专利]变速箱装配助力机械臂

权利要求书

1.一种变速箱装配助力机械臂，其特征在于，包括：

支撑模块，包括支撑杆和转接座，所述转接座与所述支撑杆的一端转动连接；

夹紧模块，与所述转接座固定连接；

控制模块，所述控制模块包括控制单元和转动单元，所述控制单元与所述转动单元固定连接，所述转动单元固定设置在所述支撑杆上远离所述转接座的一端。

2.根据权利要求1所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述转动单元包括壳体、齿条、齿轮和第一气缸，所述第一气缸与所述齿条固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮固定设置在所述壳体中，所述壳体与所述支撑杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述控制单元包括操作支架和控制器，所述控制器固定设置在所述操作支架上，所述操作支架通过连接杆与所述壳体固定连接。

4.根据权利要求1所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述支撑模块还包括第二气缸，所述第二气缸的一端固定设置在所述支撑杆上，所述第二气缸的另一端与所述转接座的一端转动连接，所述转接座的另一端与所述支撑杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述夹紧模块包括安装板、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述安装板与所述转接座固定连接，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均与所述安装板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述安装板上设置有滑轨，所述第一夹爪通过第三气缸的作用与所述滑轨滑动连接，所述第二夹爪和所述第三夹爪通过所述第四气缸的作用与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述夹紧模块还包括连接板，所述连接板通过转轴与所述安装板转动连接，所述连接板包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂与所述第二夹爪转动连接，所述第二连接臂与所述第三夹爪转动连接，所述第三连接臂与所述第四气缸转动连接。

8.根据权利要求5所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述第三夹爪上设置有第一定位销，所述安装板下方设置有第二定位销。

9.根据权利要求5所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪上固定设置有夹持块，所述夹持块的材质为聚氨酯。

10.根据权利要求1所述的变速箱装配助力机械臂，其特征在于，所述转接座与竖直方向之间的夹角为45°。