[发明专利]移动物体定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网技术，特别涉及一种移动物体定位系统。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位目前已经应用到了生活中的方方面面，定位功能已经非常稳定成熟，无需部署基站，适合室外定位应用。

GPS定位技术在相关应用中，具有以下不足：(1)民用级别的GPS系统定位精度不足，在一些需要较高定位精度的领域无法应用；(2)在卫星无法覆盖的区域，比如隧道、地下室、室内、高楼集中的街道上等等，无法实现定位；(3)GPS定位功耗比较大。

现有技术中采用GPS为移动物体定位的方案，无法获取移动物体所处的状态，需要按照一定的周期持续进行定位，电池电量消耗严重。

蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包。每个频道的频宽为1MHz。蓝牙4.0使用2MHz间距，可容纳40个频道。蓝牙是基于数据包、有着主从架构的协议。一个主设备至多可和同一微微网中的七个从设备通讯。所有设备共享主设备的时钟。分组交换基于主设备定义的、以312.5μs为间隔运行的基础时钟。两个时钟周期构成一个625μs的槽，两个时间隙就构成了一个1250μs的缝隙对。在单槽封包的简单情况下，主设备在双数槽发送信息、单数槽接受信息。而从设备则正好相反。封包容量可长达1、3、或5个时间隙，但无论是哪种情况，主设备都会从双数槽开始传输，从设备从单数槽开始传输。设备之间可通过协议转换角色，从设备也可转换为主设备。数据传输可随时在主设备和其他设备之间进行(应用极少的广播模式除外)，主设备可选择要访问的从设备。蓝牙设备成本低，传输距离近，低功耗，但蓝牙定位需要部署基站，对于面积较大的区域或室外空旷区域部署是一个难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移动物体定位系统，定位准确且功耗低。

为解决上述技术问题，本发明提供的移动物体定位系统，其包括移动物体、蓝牙基站设备；

所述移动物体上固定有卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器和处理器；

所述处理器同卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器分别相连；

所述运动检测传感器，用于检测移动物体目前是否处于运动状态；

所述卫星定位模块，在启动后通过卫星定位系统进行定位得到移动物体位置；

所述蓝牙模块，在启动后检测周边是否有蓝牙基站设备；如果有蓝牙基站设备，则根据蓝牙基站设备信号强度及蓝牙基站设备坐标计算得到移动物体位置，并输出有基站信号到所述处理器；如果检测不到蓝牙基站设备，则输出无基站信号到所述处理器；

所述处理器，如果移动物体处于运动状态，则控制所述蓝牙模块启动；如果收到有基站信号，则控制将所述蓝牙模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端；如果收到无基站信号，则按照固定的周期控制启动所述卫星定位模块，并控制将所述卫星定位模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端并同时或随后关闭卫星定位模块。

较佳的，所述运动检测传感器，还用于检测移动物体目前是否处于静止状态；

所述处理器，如果移动物体处于静止状态，则控制关闭卫星定位模块、无线网络模块及蓝牙模块。

较佳的，所述卫星定位系统为中国北斗卫星导航系统、美国GPS、欧盟伽利略卫星导航系统或俄罗斯GLONASS。

较佳的，所述无线网络模块通过2G、3G、4G、NBIOT或WIFI同云端无线通信。

较佳的，所述移动物体是自行车、汽车或手机。

较佳的，所述运动检测传感器，如果检测到移动物体的动作量高于第一阀值并且持续超过第一时间，则输出移动物体为运动状态信息；如果检测到移动物体的动作量低于第二阀值并且持续超过第二时间，则输出移动物体为静止状态信息；第一阀值大于第二阀值。

较佳的，所述运动检测传感器为MEMS运动传感器。

较佳的，所述蓝牙模块采用主机或从机模式工作；

所述蓝牙模块，在启动后如果为从机状态，则当接收到蓝牙基站设备发送的请求数据包，确定检测到蓝牙基站设备；在启动后如果为主机状态，则当接收到蓝牙基站设备发送的广播包，确定检测到蓝牙基站设备。

较佳的，不同移动物体上的蓝牙模块具有互不相同的识别码；

各蓝牙基站设备具有互不相同的识别码；