[发明专利]机器人导航方法和系统

说明书

本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种机器人导航方法和系统。

背景技术

目前，传统的机器人导航方案主要有：激光导航、蓝牙导航、Wi-Fi定位导航等。激光导航硬件成本较高而且需要预先配置环境地图，蓝牙导航和Wi-Fi定位导航都需要在导航场景内设置多个接入点设备并设置成周期性广播模式，以便机器人通过扫描测量各接入点的信号强度确定位置，根据位置以及导航路线进行移动。

然而，现有技术中，接入点设备的成本较高，且接入点设备需要外接电源，对其所应用的场所施工要求高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，用以解决现有技术中成本高，施工要求高的问题。

本发明实施例提供一种机器人导航方法，包括：

若识别到当前拍摄的监控画面中包含异常事件，则在所述监控画面中确定异常事件发生位置和机器人位置；

结合预设监控场景画面，确定所述异常事件发生位置在所述预设监控场景画面中对应的目标定位标志点以及所述机器人位置在所述预设监控场景画面中对应的起始定位标志点；所述预设监控场景画面中包括多个定位标志点；

根据所述起始定位标志点和所述目标定位标志点，查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与所述起始定位标志点和所述目标定位标志点对应的导航路径；

将获取的导航路径发送至所述机器人，以供所述机器人根据所述导航路径进行导航。

本发明实施例提供一种机器人导航系统，包括：

控制台、摄像头、机器人、多个定位标志物；

所述摄像头与所述控制台连接，用于拍摄监控画面；

所述控制台与所述机器人无线连接，用于若识别到所述监控画面中包含异常事件，则在所述监控画面中确定异常事件发生位置和机器人位置；结合预设监控场景画面，确定所述异常事件发生位置在所述预设监控场景画面中对应的目标定位标志点以及所述机器人位置在所述预设监控场景画面中对应的起始定位标志点；所述预设监控场景画面中包括与所述多个定位标志物对应的多个定位标志点；根据所述起始定位标志点和所述目标定位标志点，查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与所述起始定位标志点和所述目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至所述机器人；

所述机器人，用于根据所述导航路径进行导航。

本发明实施例提供的机器人导航方法和系统，当控制台通过摄像头获得当前监控画面时，识别该监控画面中是否包含异常事件，若包含，则确定异常事件发生位置以及确定该监控画面中的机器人位置；进而，在预先生成的包括多个定位标志点的监控场景画面中，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对应的起始定位标志点，并查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取起始定位标志点和目标定位标志点在之间的导航路径，将获得的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航，实现了导航。本方案中，基于包含有多个定位标志点的监控场景画面实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，避免了成本较高的接入点设备的设置，以及对场所的施工改造，节省了成本，降低了对其所应用的场所的施工要求。