[发明专利]一种实现轴系快速正反转的机械装置

说明书

本发明是一种实现轴系快速正反转的机械装置，其设有支座(30)和安装在其上的输入轴(1)、正反转执行机构(2)、行星齿轮系(3)、输出轴(4)，通过液压油缸(32)控制正反转执行机构(2)改变滑动离合盘的位置，实现各离合片的不同配合方式，达到输出轴正转、反转和空转自由切换。本装置正转时仅依靠离合片间的摩擦传递扭矩，传动效率高；同时在正转时齿轮之间相对静止，减少了齿轮的疲劳循环次数，增加了装置的使用寿命。本装置结构简单、体积小巧，可以实现输出轴快速高效换向。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其是一种实现轴系快速正反转的机械装置。

背景技术：

目前，动力机械系统大多采用变速齿轮箱实现正反转。其存在的问题：换挡中会出现齿轮咬死，高速换挡易造成轮齿折断，齿轮间隙导致传动准确度降低，紧急状况下易失控、机动性差。

基于上述情况，本发明设计了一种实现轴系快速正反转的机械装置，通过移动离合片实现不同的离合片配合方式来控制行星齿轮系的不同工作状态来实现轴系快速正反转。

发明内容：

本发明目的是：通过本发明所述的轴系快速正反转装置，解决传统变速箱通过换挡杆带动套筒与齿轮相配合从而带动齿轮啮合达到正反转这种换向方式带来的换向齿轮不能顺利进入换档位的问题；同时，解决现有装置正反转切换需要齿轮箱和离合配合来实现而带来的换向时间长的问题。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的实现轴系快速正反转的机械装置，其设有支座和安装在其上的输入轴、机械控制装置、正反转执行机构、行星齿轮系、输出轴，通过液压油缸控制正反转执行机构，改变离合片支座位置来实现其与输入轴上的离合片或正反转执行机构上离合片的不同作用，实现轴系快速的正转、空转或反转。

所述的正反转执行机构包括压紧弹簧、滑动离合盘、滑动轴承盘、滚动体、离合控制架、多片离合片、制动前盖板和制动后盖板；所述制动前盖板、制动后盖板通过螺栓套筒和螺栓固定在一起；所述压紧弹簧安装在滑动离合盘与行星齿轮架之间的矩形花键上，用于压紧滑动离合盘；所述滑动离合盘的内花键套与行星齿轮架上矩形花键配合安装，使滑动离合盘沿行星齿轮架轴线方向移动；所述多片离合片中，第一离合片安装在输入轴上的离合架上，第二离合片、第三离合片安装在滑动离合盘上，第四离合片安装在制动后盖板上。

所述的机械装置通过离合控制架和滑动离合盘推动第二离合片、第三离合片的位置发生变化实现离合片间的不同结合方式来控制行星齿轮架的工作方式，从而实现输出轴在正转、反转和空转间自由切换。

所述的滑动离合盘与离合控制架、滚动体组成止推轴承，其通过控制离合控制架控制滑动离合盘沿行星齿轮架轴线方向移动。

所述的行星齿轮系由一个内齿轮、四个行星齿轮和一个太阳轮构成，通过太阳轮与行星齿轮、行星齿轮与内齿轮啮合传递扭矩。

所述太阳轮通过平键固定安装在输入轴上；所述内齿轮通过定位销固定在内齿轮支架上；所述行星齿轮通过行星齿轮轴和压紧垫片安装在行星齿轮架上。

所述支座用于固定安装输入轴、输出轴和液压油缸；所述输入轴一端安装在双向圆锥滚子轴承的内圈，另一端固定在支座上；所述输入轴可以绕支座和行星齿轮架同心旋转，同时平衡由于滑动离合盘移动带来的轴向力；所述输出轴通过圆锥滚子轴承与内齿轮支架相连，内齿轮支架与输出轴通过同心安装的棱柱与棱柱孔使内齿轮支架上的扭矩传递到输出轴上；所述双向圆锥滚子轴承安装在星齿轮架上的轴承座上。

所述的机械控制装置安装在支座上，由液压油缸、离合控制架和液压泵组成，其中：液压油缸通过螺栓安装在支座上；液压油缸的内活塞杆通过螺纹与离合控制架连接。

所述的机械装置通过控制液压油缸的供油方向，实现内活塞杆的伸长或者收缩来控制离合控制架的移动，实现输出轴不同工作方式的切换。