[发明专利]一种实现轴系快速正反转的机械装置有效
申请号: | 201710127498.1 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN106801725B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 汤旭晶;房建彬;王东辉;向家涛;王建伟;刘开龙;岳丰阳;卢地华;赵晓兴;盛晨兴 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | F16H3/44 | 分类号: | F16H3/44;F16H61/30 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王守仁 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 快速 反转 机械 装置 | ||
1.一种实现轴系快速正反转的机械装置,其特征是:设有支座(30)和安装在其上的输入轴(1)、正反转执行机构(2)、行星齿轮系(3)、输出轴(4),通过液压油缸(32)控制正反转执行机构(2),改变滑动离合盘(12)的位置来实现滑动离合盘(12)上的离合片与输入轴(1)上的离合片以及滑动离合盘(12)上的离合片与正反转执行机构上的离合片的不同配合,实现轴系快速的正转、空转或反转;
所述的正反转执行机构(2)包括压紧弹簧(6)、滑动离合盘(12)、滑动轴承盘(13)、滚动体(14)、离合控制架(16)、多片离合片、制动前盖板(10)和制动后盖板(9);所述制动前盖板(10)、制动后盖板(9)通过螺栓套筒(11)和螺栓(17)固定在一起;所述压紧弹簧(6)安装在滑动离合盘(12)与行星齿轮架(18)之间的矩形花键(33)上,用于压紧滑动离合盘(12);所述滑动离合盘(12)的内花键套与行星齿轮架(18)上矩形花键(33)配合安装,使滑动离合盘(12)沿行星齿轮架(18)轴线方向移动;所述多片离合片中,第一离合片(15)安装在输入轴(1)上的离合架(35)上,第二离合片(19)、第三离合片(20)安装在滑动离合盘(12)上,第四离合片(21)安装在制动后盖板(9)上。
2.根据权利要求1所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征在于:通过离合控制架(16)和滑动离合盘(12)推动第二离合片(19)、第三离合片(20)的位置发生变化实现离合片间的不同结合方式来控制行星齿轮架(18)的工作方式,从而实现输出轴(4)在正转、反转和空转间自由切换。
3.根据权利要求2所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征在于所述的滑动离合盘(12)与离合控制架(16)、滚动体(14)组成止推轴承(36);通过控制离合控制架(16)控制滑动离合盘(13)沿行星齿轮架(18)轴线方向移动。
4.根据权利要求1所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征在于所述的行星齿轮系(3)由一个内齿轮(5)、四个行星齿轮(23)和一个太阳轮(24)构成,通过太阳轮(24)与行星齿轮(23)、行星齿轮(23)与内齿轮(5)啮合传递扭矩。
5.根据权利要求4所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征在于所述太阳轮(24)通过平键(29)固定安装在输入轴(1)上;所述内齿轮(5)通过定位销固定在内齿轮支架(31)上;所述行星齿轮(23)通过行星齿轮轴(27)和压紧垫片(28)安装在行星齿轮架(18)上。
6.根据权利要求1所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征在于所述支座(30)用于固定安装输入轴(1)、输出轴(4)和液压油缸(32);所述输入轴(1)一端安装在双向圆锥滚子轴承(7)的内圈,一端固定在支座(30)上;所述输入轴(1)可以绕支座(30)和行星齿轮架(18)同心旋转,同时平衡由于滑动离合盘(12)移动带来的轴向力;所述输出轴(4)通过圆锥滚子轴承(8)与内齿轮支架(31)相连,内齿轮支架(31)与输出轴(4)通过同心安装的棱柱与棱柱孔使内齿轮支架(31)上的扭矩传递到输出轴(4)上;所述双向圆锥滚子轴承(7)安装在星齿轮架(18)上的轴承座(34)上。
7.根据权利要求1所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征在于所述的支座(30)装有机械控制装置,该机械控制装置由液压油缸(32)、离合控制架(16)和液压泵组成,其中:液压油缸(32)通过螺栓安装在支座(30)上;液压油缸(32)的内活塞杆通过螺纹与离合控制架(16)连接。
8.根据权利要求7所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征在于:通过控制液压油缸(32)的供油方向,实现内活塞杆的伸长或者收缩来控制离合控制架(16)的移动,实现输出轴(4)不同工作方式的切换。
9.权利要求1至8中任一所述的实现轴系快速正反转的机械装置,其特征是在实现驱动轴系快速正反转中的应用,正转时没有齿轮的啮合,靠离合片传递扭矩,传动效率达95%,反转时效率达84.7%;同时,在正转时齿轮之间相对静止,减少了齿轮的疲劳循环次数,延长机械装置的使用寿命。
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