[发明专利]多视点图像的深度估计方法和深度估计设备

说明书

本发明公开了一种多视点图像的深度估计方法和深度估计设备。该方法包括：将同一场景的多个图像中的每个图像作为当前图像执行如下处理：获得当前图像中每个像素的初始深度值；将当前图像划分为多个超像素；基于所述初始深度值，根据预定约束条件，得到多个超像素的平面参数；以及基于超像素的平面参数，生成超像素中每个像素的深度值；其中，所述预定约束条件包括：共连接约束，所述共连接约束与彼此不遮挡的相邻超像素上的临近点的深度值差异有关。

技术领域

本发明一般地涉及图像处理技术领域。具体而言，本发明涉及一种能够准确估计多视点图像的深度的方法和设备。

背景技术

近年来，计算机视觉技术得到了迅猛的发展和广泛的应用，如娱乐、虚拟现实、机器人等。其中，多视点立体(multi-view stereo，MVS)重构是基础且重要的，其目的在于，从多个经校准的图像中自动地获取三维对象或场景的深度图。

传统的MVS重构算法针对每个经校准的图像计算深度图。例如，利用马尔可夫随机场来构建每个像素的局部和全局关系。然而，传统的方法经常导致错误估计遮挡区域中像素的深度以及产生过度平滑的深度图。

因此，本发明旨在准确估计多视点图像的深度，避免错误估计遮挡区域中像素的深度以及避免产生过度平滑的深度图。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的目的是提出一种能够准确估计多视点图像的深度的方法和设备。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多视点图像的深度估计方法，该方法包括：将同一场景的多个图像中的每个图像作为当前图像执行如下处理：获得当前图像中每个像素的初始深度值；将当前图像划分为多个超像素；基于所述初始深度值，根据预定约束条件，得到多个超像素的平面参数；以及基于超像素的平面参数，生成超像素中每个像素的深度值；其中，所述预定约束条件包括：共连接约束，所述共连接约束与彼此不遮挡的相邻超像素上的临近点的深度值差异有关。

根据本发明的另一个方面，提供了一种多视点图像的深度估计设备，其针对同一场景的多个图像中的每个图像作为当前图像进行操作，该深度估计设备包括：获得装置，被配置为：获得当前图像中每个像素的初始深度值；划分装置，被配置为：将当前图像划分为多个超像素；参数生成装置，被配置成：基于所述初始深度值，根据预定约束条件，得到多个超像素的平面参数；以及深度值生成装置，被配置为：基于超像素的平面参数，生成超像素中每个像素的深度值；其中，所述预定约束条件包括：共连接约束，所述共连接约束与彼此不遮挡的相邻超像素上的临近点的深度值差异有关。

另外，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质。所述存储介质包括机器可读的程序代码，当在信息处理设备上执行所述程序代码时，所述程序代码使得所述信息处理设备执行根据本发明的上述方法。

此外，根据本发明的再一方面，还提供了一种程序产品。所述程序产品包括机器可执行的指令，当在信息处理设备上执行所述指令时，所述指令使得所述信息处理设备执行根据本发明的上述方法。

附图说明

参照下面结合附图对本发明的实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的多视点图像的深度估计方法的流程图；

图2示出了一种示例性的获取初始深度值的方法；

图3示出了根据本发明的实施例的多视点图像的深度估计设备的结构方框图；