[发明专利]一种汽车碰撞检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车碰撞检测技术领域，特别涉及一种汽车碰撞检测方法及系统。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车数量越来越多，各种事故发生也随之增加，对发生碰撞报警并及时保留证据的需求更加强烈，目前已有很多设备上具有这些功能。

现有碰撞报警设备，主要检测碰撞的方法主要通过触发重力加速度传感器（G_sensor）的阈值作为检测碰撞的判断条件，G-sensor的加速度一般由X、Y、Z三个矢量的组成，X：加速时的左右变化轴；Y：加速时的前后变化轴；Z：加速时的上下变化轴。目前很多检测方式采用计算矢量模长的方法，矢量模长为三轴加速度值的平方和的根。如急刹车x轴产生>2g（其中g为重力加速度，9.8米每秒的平方，此乃常识）,Y轴产生大于等于0g，Z轴产生大于等于1g，则矢量模长为√5（根号5）。车速一般在50公里／小时以上碰撞瞬时的加速度>4g，车速一般在100公里／小时以上碰撞瞬时的加速度>6g，因此一般将“高”灵敏度定位2g，“中”灵敏度定位4g，“低”灵敏度定为6g，不同产品检测阈值的大小会一些差异，但方式方法都类似，然而这种简单的设定一种或几种灵敏度阈值不能适应所有的车型和各种应用场景，会导致大量的误判或漏判。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种汽车碰撞检测方法及系统，旨在解决现有汽车碰撞检测技术误判率或漏判率高、准确率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种汽车碰撞检测方法，其中，包括：

A、根据汽车的车型、重力传感器安装位置和安装方式从数据库中匹配得到对应的碰撞触发阈值；其中，所述数据库中包含不同车型、重力传感器不同安装位置及不同安装方式对应的碰撞触发阈值；

B、读取汽车的加速度值和车机数据信息；

C、根据所述加速度值、车机数据信息和碰撞触发阈值，判断汽车是否发生碰撞。

所述的汽车碰撞检测方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、通过重力加速度传感器获取汽车的三轴加速度值；通过CAN数据获取模块或OBD数据获取模块获取汽车的车机数据信息。

所述的汽车碰撞检测方法，其中，所述步骤C具体包括：

C10、根据所述车机数据信息判断汽车处于行驶或停止状态；

C20、当汽车处于停止状态时，若所述加速度值大于第一阈值，则汽车发生了碰撞；若所述加速度值小于或等于第一阈值、且所述加速度值大于第二阈值，则根据所述车机数据信息判断是否发生碰撞；其中，所述第一阈值和第二阈值根据所述碰撞触发阈值进行设置，且第一阈值大于第二阈值；

C30、当汽车处于行驶状态时，若所述加速度值大于碰撞触发阈值，且所述加速度值中水平方向上的任一单轴加速度值大于碰撞触发阈值，则汽车发生了碰撞；

C40、当汽车处于行驶状态时，若三轴加速度值的矢量模长大于碰撞触发阈值且触发后第一时间内车速发生急减速、车速变为0km/h或获取到车机内异常警示信息，则认为汽车发生了紧急刹车；若三轴加速度值的矢量模长大于碰撞触发阈值且触发后车速保持平稳，则认为汽车发生了误触发；若三轴加速度值矢量模长大于碰撞触发阈值时的前第二时间内汽车有提前减速动作且第三时间后恢复正常，则认为道路不平引起汽车误触发。

所述的汽车碰撞检测方法，其中，所述第一阈值为所述碰撞触发阈值与第一定值的差值，所述第二阈值为所述碰撞触发阈值与第二定值的差值，其中，所述第一定值小于第二定值。

所述的汽车碰撞检测方法，其中，所述步骤C20还包括：

C21、当汽车处于未熄火状态时，若所述加速度值大于第一阈值，则汽车发生了碰撞；若加速度值大于第二阈值且小于或等于第一阈值，则分析触发前第四时间内有无开关车门动作及车机有无异常警示信息，若有开关门信号则不处理，若有获取到异常警示信息则认为发生碰撞；

C22、当汽车处于熄火状态时，若所述加速度值大于第一阈值，则汽车发生了碰撞；若加速度值大于第二阈值且小于或等于第一阈值，则触发后第五时间内车机CAN总线上有无数据发出，若有数据发出则判断有碰撞发生，若没有数据发出则读取触发后第五时间内加速度值，若该加速度值超过第一阈值则认为有碰撞发生，若没有超过则不认为有碰撞发生。

一种汽车碰撞检测系统，其中，包括：