[发明专利]一种汽车碰撞检测方法及系统

权利要求书

1.一种汽车碰撞检测方法，其特征在于，包括：

A、根据汽车的车型、重力传感器安装位置和安装方式从数据库中匹配得到对应的碰撞触发阈值；其中，所述数据库中包含不同车型、重力传感器不同安装位置及不同安装方式对应的碰撞触发阈值；

B、读取汽车的加速度值和车机数据信息；

C、根据所述加速度值、车机数据信息和碰撞触发阈值，判断汽车是否发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、通过重力加速度传感器获取汽车的三轴加速度值；通过CAN数据获取模块或OBD数据获取模块获取汽车的车机数据信息。

3.根据权利要求1所述的汽车碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C10、根据所述车机数据信息判断汽车处于行驶或停止状态；

C20、当汽车处于停止状态时，若所述加速度值大于第一阈值，则汽车发生了碰撞；若所述加速度值小于或等于第一阈值、且所述加速度值大于第二阈值，则根据所述车机数据信息判断是否发生碰撞；其中，所述第一阈值和第二阈值根据所述碰撞触发阈值进行设置，且第一阈值大于第二阈值；

C30、当汽车处于行驶状态时，若所述加速度值大于碰撞触发阈值，且所述加速度值中水平方向上的任一单轴加速度值大于碰撞触发阈值，则汽车发生了碰撞；

C40、当汽车处于行驶状态时，若三轴加速度值的矢量模长大于碰撞触发阈值且触发后第一时间内车速发生急减速、车速变为0km/h或获取到车机内异常警示信息，则认为汽车发生了紧急刹车；若三轴加速度值的矢量模长大于碰撞触发阈值且触发后车速保持平稳，则认为汽车发生了误触发；若三轴加速度值矢量模长大于碰撞触发阈值时的前第二时间内汽车有提前减速动作且第三时间后恢复正常，则认为道路不平引起汽车误触发。

4.根据权利要求3所述的汽车碰撞检测方法，其特征在于，所述第一阈值为所述碰撞触发阈值与第一定值的差值，所述第二阈值为所述碰撞触发阈值与第二定值的差值，其中，所述第一定值小于第二定值。

5.根据权利要求3所述的汽车碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤C20还包括：

C21、当汽车处于未熄火状态时，若所述加速度值大于第一阈值，则汽车发生了碰撞；若加速度值大于第二阈值且小于或等于第一阈值，则分析触发前第四时间内有无开关车门动作及车机有无异常警示信息，若有开关门信号则不处理，若有获取到异常警示信息则认为发生碰撞；

C22、当汽车处于熄火状态时，若所述加速度值大于第一阈值，则汽车发生了碰撞；若加速度值大于第二阈值且小于或等于第一阈值，则触发后第五时间内车机CAN总线上有无数据发出，若有数据发出则判断有碰撞发生，若没有数据发出则读取触发后第五时间内加速度值，若该加速度值超过第一阈值则认为有碰撞发生，若没有超过则不认为有碰撞发生。

6.一种汽车碰撞检测系统，其特征在于，包括：

阈值获取模块，用于根据汽车的车型、重力传感器安装位置和安装方式从数据库中匹配得到对应的碰撞触发阈值；其中，所述数据库中包含不同车型、重力传感器不同安装位置及不同安装方式对应的碰撞触发阈值；

信息获取模块，用于读取汽车的加速度值和车机数据信息；

碰撞检测模块，用于根据所述加速度值、车机数据信息和碰撞触发阈值，判断汽车是否发生碰撞。

7.根据权利要求6所述的汽车碰撞检测系统，其特征在于，所述阈值获取模块包括：

参数设置单元，用于通过移动终端将汽车的车型、重力传感器安装位置和安装方式发送给服务器，并接收服务器反馈的碰撞触发阈值；其中，所述服务器包括数据库，所述数据库中包含不同车型、重力传感器不同安装位置及不同安装方式对应的碰撞触发阈值；

所述信息获取模块包括：

重力加速度传感器模块，用于通过重力加速度传感器获取汽车的三轴加速度值；

数据获取模块，用于通过CAN数据获取模块或OBD数据获取模块获取汽车的车机数据信息。