[发明专利]机械手存储装置以及机械手

权利要求书

1.一种机械手存储装置，其容纳用于附接在致动器上的机械手，所述机械手存储装置包括：

容纳板，其容纳处于悬挂状态的机械手，所述容纳板包括悬挂机构，所述悬挂机构将机械手悬挂在面向机械手的板表面上，其中，

悬挂机构包括：

挂钩构件，其从板表面沿水平方向上延伸，从而与设置在机械手中的悬挂部分接合；

挤压构件，其防止悬挂在挂钩构件上的机械手沿从板表面分离的方向移动；以及

支撑构件，其限制悬挂在挂钩构件上的机械手沿接近板表面的方向上移动，并且

所述机械手被夹在挤压构件与支撑构件之间并且被容纳，

其中，所述机械手的悬挂部分是内凹部分或葫芦形的通孔，其具有大直径部分和从大直径部分连续的小直径部分，

挤压构件整体形成地设置在挂钩构件的远端部，

挤压构件的形状被构造为穿过所述大直径部分，并且被构造为不能穿过所述小直径部分，并且

通过将挂钩构件插入到内凹部分或葫芦形的通孔中，所述机械手夹在挤压构件与支撑构件之间并且被容纳，从而使得挤压构件跨过小直径部分面向挂钩构件。

2.根据权利要求1所述的机械手存储装置，其中：

所述悬挂机构包括多个挂钩构件和多个支撑构件，以及

多个支撑构件设置在板表面上，以围绕多个挂钩构件。

3.根据权利要求1或2所述的机械手存储装置，进一步包括：

偏置机构，其将悬挂在板表面上的机械手向着致动器附接机械手的方向偏置。

4.根据权利要求1或2所述的机械手存储装置，进一步包括：

定位机构，其将机械手定位为悬挂在板表面上的预定位置。

5.根据权利要求1或2所述的机械手存储装置，进一步包括：

框架，其能够移动地支撑容纳板；以及

安全护栏，其围绕容纳板和框架，其中：

安全护栏包括进入口，所述容纳板被构造为从该进入口被抽出，并且

悬挂在容纳板上的机械手能够经由进入口而在安全护栏外能够被更换。

6.一种用于附接在致动器上的机械手，其中，

所述机械手通过悬挂在容纳该机械手的根据权利要求1所述的容纳板的板表面上而被容纳，所述机械手与设置在板表面上的挂钩构件接合，并且该机械手包括内凹部分或葫芦形的通孔，所述内凹部分或葫芦形的通孔具有大直径部分和从所述大直径部分连续的小直径部分。