[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及记录介质

权利要求书

1.一种装置，是检测物体的装置，具备：

接收部，其接收通过传感器对所述物体检测到的信息；

多个检测电路，其根据所述信息，执行各不相同的检测处理，由此检测所述物体，以及

控制电路，其控制所述多个检测电路，

所述控制电路，

基于所述多个检测电路的各检测电路的工作或状态的变化，检测所述多个检测电路的各检测电路是否为异常状态，

在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，

使所述第1检测电路停止正在执行的检测处理，

使所述第1检测电路以外的一个以上的检测电路执行与正在执行的检测处理不同的检测处理，由此检测所述物体。

2.根据权利要求1所述的装置，

所述信息包括至少包含所述物体的图像信息和表示从所述装置到所述物体为止的距离的距离信息的任一方。

3.根据权利要求1所述的装置，

所述控制电路在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，基于对所述各不相同的检测处理分配的优先级，使所述第1检测电路以外的一个以上的检测电路中的执行与最低的优先级对应的检测处理的第2检测电路执行所述第1检测电路所执行的检测处理，由此检测所述物体。

4.根据权利要求3所述的装置，

所述多个检测电路包括三个以上的检测电路，

所述控制电路，

在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，

使所述第1检测电路以外的第3检测电路执行与对所述各不相同的检测处理分配的优先级中的最高的优先级对应的检测处理，

使所述第1检测电路以及所述第3检测电路以外的第4检测电路执行与对所述各不相同的检测处理分配的优先级中的第二高的优先级对应的检测处理，由此检测所述物体。

5.根据权利要求3所述的装置，

所述多个检测电路包括三个以上的检测电路，

所述控制电路，

在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，

使所述第1检测电路以外的第3检测电路执行与对所述各不相同的检测处理分配的优先级中的最高的优先级对应的检测处理，

使所述第1检测电路以及所述第3检测电路以外的第4检测电路执行当前正在执行的检测处理以及所述第1检测电路所执行的检测处理，由此检测所述物体。

6.根据权利要求1所述的装置，

所述控制电路在所述第1检测电路停止了检测处理时，执行用于使所述第1检测电路恢复为正常状态的复原处理。

7.根据权利要求1所述的装置，

还具备存储器，

所述控制电路，

使用所述存储器所存储的数据群来生成在所述多个检测电路要执行的检测处理中使用的各神经网络，

将所述各神经网络分配给所述多个检测电路的各检测电路，

在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，使所述第1检测电路以外的一个以上的检测电路使用与在正在执行的检测处理中使用的神经网络不同的神经网络来执行检测处理，由此检测所述物体。

8.根据权利要求7所述的装置，

所述存储器将所述各神经网络存储于各区域，

所述控制电路在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，通过变更与正在使用的所述神经网络对应的所述存储器的区域，从而使所述第1检测电路以外的一个以上的检测电路使用所述不同的神经网络来执行检测处理，由此检测所述物体。

9.根据权利要求1所述的装置，

所述多个检测电路的各检测电路具有相同性能。

10.根据权利要求1所述的装置，

所述传感器是预定的摄像头，

所述信息是包含所述物体的图像信息，

所述接收部从所述预定的摄像头接收所述图像信息。