[发明专利]对即将发生的追尾碰撞的自动化车辆响应

说明书

技术领域

本公开内容总体上涉及用于主车辆的自动化操作的系统，更具体而言，涉及确定追尾碰撞何时要发生，继而按照被选择为降低主车辆的操作者经受的追尾碰撞的影响的方式对主车辆进行操作。

背景技术

被从主车辆的后面接近的后方车辆追尾的主车辆的乘员可能会遭受颈部扭伤以及其它损伤。追尾碰撞往往是后方车辆的操作者紧跟前方车辆行驶和/或被(例如)文本消息或者后方车辆内的儿童分神而导致的结果。后方车辆的操作者未发现路面结冰也有可能导致追尾碰撞。令人遗憾的是，被追尾的主车辆的操作者往往不知道或者未被预先警告主车辆即将被追尾，即，即将发生追尾碰撞。

发明内容

随着车辆变得更加自动化，即，从部分自动化发展成了主车辆的操作者几乎和乘员差不多的完全自动化，跟踪主车辆前面和旁边的物体和其它车辆的车辆系统也可以跟踪主车辆后面的交通状况，并在追尾碰撞即将发生时采取躲避或者补救行动。如文中所使用的，追尾碰撞被表征为即将发生包括如果即将被追尾的主车辆(或其操作者)不采取任何行动那么可能发生追尾碰撞(例如，有大于50％的概率)，但是如果采取某种行动则可能避免追尾碰撞的情况；以及即将被追尾的主车辆(或其操作者)不可能采取任何行动来避免追尾碰撞的情况。也就是说，将追尾碰撞分类或者表征为即将发生并不要求所述追尾碰撞是绝对不可避免的，但也不排除这些情况。文中描述了一种用于自动化车辆的系统，所述自动化车辆要么是部分自动化的，要么是全自动化(即，自主)，所述系统针对主车辆的加速/减速/转向采取各种行动，以降低主车辆的操作者(乘员、乘客)经受的追尾碰撞的影响。如文中将更加详细描述的，主车辆采取的行动可能未阻止追尾碰撞，但是可以起到减弱冲击，继而降低主车辆的操作者所经受的追尾碰撞的影响的作用。

根据一个实施例，提供了一种用于主车辆的自动化操作的系统。所述系统包括车辆控制设备、物体检测设备和控制器。车辆控制设备可操作用于控制主车辆的加速、主车辆的制动和主车辆的转向中的一者或多者。所述物体检测设备可操作用于检测位于主车辆后面的后方车辆。所述控制器被配置为确定何时物体检测设备指示后方车辆对主车辆的追尾碰撞即将发生，并对车辆控制设备进行操作，从而在追尾碰撞即将发生时降低主车辆的操作者所经受的追尾碰撞的影响。

根据一个实施例，提供了一种用于主车辆的自动化操作的系统。所述系统包括物体检测设备和控制器。所述物体检测设备可操作用于检测位于主车辆后面的后方车辆。所述控制器被配置为确定何时所述物体检测设备指示后方车辆对主车辆的追尾碰撞即将发生，并对主车辆进行操作，从而在追尾碰撞即将发生时降低所述追尾碰撞对主车辆的乘员的影响。

其它特征和优点在阅读了下文对优选实施例的详细描述之后将变得更加显而易见，所述优选实施例是仅以非限制性示例的方式参考附图给出的。

附图说明

现在将参考附图以举例方式描述本发明，在附图中，

图1是根据一个实施例的用于主车辆的自动化操作的系统的示意图；

图2是根据一个实施例的可能被图1的系统遇到的交通情形；以及

图3是根据一个实施例的可能被图1的系统遇到的交通情形。

具体实施方式

图1示出了用于主车辆14的自动化操作的系统10的非限制性示例。系统10提供了不同程度或水平的自动化，以辅助操作者12对主车辆14的人工操作，其中包括全自动化，在全自动化的情况下操作者12是主车辆14的不直接影响主车辆14的转向、加速或减速的乘员。如下文更加详细所述，系统10对操作者12提供的辅助的水平可以是变化的，其可以简单到只是在后方车辆16接近主车辆14时点亮警报指示器，也可以复杂到完全控制主车辆14，即，彻底取代(override)操作者12，以避免与后方车辆16的碰撞。

相应地，系统10包括可操作或可用于检测后方车辆16何时在靠近主车辆14的物体检测设备18。物体检测设备18可以包括但不限于被适当地配置为检测主车辆14周围的各种物体的摄像机、雷达单元和/或激光雷达单元。通过物体检测设备18的操作收集的信息可以被提供给控制器20，以供做进一步分析。也就是说，物体检测设备18实际上可能不独立地确定后方车辆16的位置或分类。通常，该任务会落到控制器20身上，但这不是系统10的要求。换言之，物体检测设备18或者控制器20可以执行确定后方车辆16的相对位置或分类所需的数据或信号处理。