[发明专利]对即将发生的追尾碰撞的自动化车辆响应

权利要求书

1.一种用于对主车辆(14)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：

车辆控制设备(28)，所述车辆控制设备(28)可操作用于控制所述主车辆(14)的加速、所述主车辆(14)的制动以及所述主车辆(14)的转向中的一者或多者；

物体检测设备(18)，所述物体检测设备(18)可操作用于检测位于所述主车辆(14)后面的后方车辆(16)；

控制器(20)，所述控制器(20)被配置为确定何时所述物体检测设备(18)指示所述后方车辆(16)对所述主车辆(14)的追尾碰撞即将发生，并且对所述车辆控制设备(28)进行操作从而在时降低所述主车辆(14)的操作者(12)经受的所述追尾碰撞的影响。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述车辆控制设备(28)由下述中的一者或多者构成：

加速器控制设备(30)，所述加速器控制设备(30)可操作用于取代所述主车辆(14)的操作者(12)对加速器踏板(32)的操作；

制动器控制设备(34)，所述制动器控制设备(34)可操作用于取代所述主车辆(14)的所述操作者(12)对制动器踏板(36)的操作；以及

转向控制设备(38)，所述转向控制设备(38)可操作用于取代所述主车辆(14)的所述操作者(12)对方向盘(40)的操作。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(20)被配置为对所述车辆控制设备(28)进行操作，从而在所述追尾碰撞并非即将发生时使所述主车辆(14)与位于所述主车辆(14)前面的前方车辆(50)之间的间隔距离(204)保持大于阈值距离(52)，并且在所述追尾碰撞即将发生时使所述间隔距离(204)小于所述阈值距离(52)。

4.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述控制器(20)被配置为对所述车辆控制设备(28)进行操作，从而在所述追尾碰撞即将发生时使所述主车辆(14)与所述前方车辆(50)发生接触。

5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(20)被配置为对所述车辆控制设备(28)进行操作，从而在所述追尾碰撞并非即将发生时操控所述主车辆(14)沿着道路(202)的行驶车道(206)，并且在所述追尾碰撞即将发生时操控所述主车辆(14)进入与所述行驶车道(206)相邻的相邻车道(208)和所述道路(202)的与所述行驶车道(206)相邻的路肩(210)的其中之一。

6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(20)被配置为对所述车辆控制设备(28)进行操作，从而在所述追尾碰撞并非即将发生时将所述主车辆(14)的制动压力(58)控制到足以使所述主车辆(14)停止的保持压力，并且在所述追尾碰撞即将发生时将所述制动压力(58)提高为大于所述保持压力，从而在发生所述追尾碰撞的情况下使所述主车辆(14)停止。

7.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(20)被配置为对所述车辆控制设备(28)进行操作，从而在所述追尾碰撞并非即将发生时按照交通规则(60)对所述主车辆(14)进行操作，并且在所述追尾碰撞即将发生时不按照所述交通规则(60)对所述主车辆(14)进行操作。

8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述控制器(20)被配置为对所述车辆控制设备(28)进行操作，从而在所述追尾碰撞并非即将发生时使所述主车辆(14)在停止信号灯(62)处停止，并且在所述追尾碰撞即将发生时行进通过所述停止信号灯(62)。

9.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(20)被配置为确定何时用以降低所述主车辆(14)的所述操作者(12)所经受的所述追尾碰撞的影响的任何行动将引起替代性碰撞，并且基于多重碰撞分级结构(64)来选择采取哪种行动。

10.一种用于对主车辆(14)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：

物体检测设备(18)，所述物体检测设备(18)可操作用于检测位于主车辆(14)后面的后方车辆(16)；

控制器(20)，所述控制器(20)被配置为确定何时所述物体检测设备指示所述后方车辆(16)对所述主车辆(14)的追尾碰撞即将发生，并且对所述主车辆(14)进行操作，以降低所述追尾碰撞对所述主车辆(14)上的乘员的影响。