[发明专利]救生物品投放装置及无人飞行器有效
申请号: | 201680004027.5 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN107000843B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 丘力;孙久之;吴旭民 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/12 | 分类号: | B64D1/12 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 救生物品 锁合部 投放 绳索组件 投放装置 无人飞行器 卡勾单元 解除锁定 闭合时 可开闭 锁定 | ||
一种救生物品投放装置及无人飞行器。本发明的救生物品投放装置包括卡勾单元和至少两个用于与不同的待投放救生物品连接的绳索组件;所述卡勾单元具有至少两个锁合部,至少两个所述锁合部均可开闭;所述锁合部闭合时,每个所述绳索组件均能够被对应的锁合部锁定,用于固定对应的所述待投放救生物品;至少两个所述锁合部依次打开时,所述绳索组件能够依次与所述锁合部解除锁定,用于依次投放所述待投放救生物品。本发明能够实现多个地点、多件救生物品的投放。
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域,尤其涉及一种救生物品投放装置及无人飞行器。
背景技术
随着科技的不断进步,无人飞行器因其具有使用成本低、速度快的优点,因而得到了广泛的应用。
目前,在救援领域中,无人机可以方便地抵达救援现场,并通过机载摄像机进行观察,并投放救援物品。目前主要的投放方式为通过绳索将救援物品绑系于其上,并通过切割装置在指定位置将绳索隔断,投下救援物品。
然而,目前的无人机空投方式,一般只能一次性将所有救援物品投下,而无法完成在多个不同地点的投放任务。
发明内容
本发明提供一种救生物品投放装置及无人飞行器,能够实现多个地点、多件救生物品的投放。
第一方面,本发明提供一种救生物品投放装置,包括卡勾单元和至少两个用于与不同的待投放救生物品连接的绳索组件;卡勾单元具有至少两个锁合部,至少两个锁合部均可开闭;锁合部闭合时,每个绳索组件均能够被对应的锁合部锁定,用于固定对应的待投放救生物品;至少两个锁合部依次打开时,绳索组件能够从依次与锁合部解除锁定,用于依次投放待投放救生物品。
第二方面,本发明提供一种无人飞行器,包括机架和如上所述的救生物品投放装置,救生物品投放装置中的卡勾单元与机架固定连接,绳索组件的其中一端固定于机架上,另一端锁定于卡勾单元中,以将救生物品固定于机架上。
本发明的救生物品投放装置及无人飞行器,救生物品投放装置包括卡勾单元和至少两个用于与不同的待投放救生物品连接的绳索组件;卡勾单元具有至少两个锁合部,至少两个锁合部均可开闭;锁合部闭合时,每个绳索组件均能够被对应的锁合部锁定,用于固定对应的待投放救生物品;至少两个锁合部依次打开时,绳索组件能够从依次与锁合部解除锁定,用于依次投放待投放救生物品。这样可以通过依次打开锁合部,以实现单件或者多件待投放救生物品在多个不同地点的投放,投放自由度较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的救生物品投放装置的结构示意图;
图2是图1中卡勾单元的爆炸示意图;
图3a是本发明实施例一中绳索组件与救生圈的第一种连接方式示意图;
图3b是本发明实施例一中绳索组件与救生圈的第二种连接方式示意图;
图4是本发明实施例一中救生物品投放装置的另一种结构示意图;
图5是本发明实施例二提供的一种无人飞行器的结构正视示意图;
图6是本发明实施例二提供的一种无人飞行器的侧视示意图。
附图标记说明:
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