[发明专利]救生物品投放装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种救生物品投放装置，其特征在于，包括：卡勾单元和至少两个用于与不同的待投放救生物品连接的绳索组件；所述卡勾单元具有至少两个锁合部，至少两个所述锁合部均可开闭；所述锁合部闭合时，每个所述绳索组件均能够被对应的所述锁合部锁定，用于固定对应的所述待投放救生物品；至少两个所述锁合部依次打开时，所述绳索组件能够依次与所述锁合部解除锁定，用于依次投放所述待投放救生物品；每个所述锁合部均包括一定位槽，所有所述定位槽沿同一方向间隔排列，当所述定位槽的槽口依次打开时，分别锁定于不同定位槽中的至少两个所述绳索组件能够依次从所述定位槽中脱离；所述定位槽的至少一侧槽壁为斜面；

所述救生物品投放装置设置在无人飞行器的机架侧面，且所述锁合部沿竖直方向排列。

2.根据权利要求1所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述卡勾单元还包括活动件，所述活动件可移动地设置在所述定位槽的槽口处，所述活动件相对于所述定位槽移动时，可打开一个或多个所述定位槽的槽口。

3.根据权利要求2所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述活动件为锁定杆，所述锁定杆可滑动地设置在所述定位槽的槽口处，且所述锁定杆的滑动方向与所述定位槽的排列方向相同；

所述锁定杆沿所述定位槽的排列方向滑动时，所述锁定杆依次穿过至少两个所述定位槽的槽口，以打开一个或多个所述定位槽。

4.根据权利要求3所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述定位槽的靠近所述槽口的槽壁上均开设有通孔，且所有所述定位槽上的通孔均相对设置，所述锁定杆穿设在所述通孔中。

5.根据权利要求3所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述卡勾单元还包括：驱动电机、摆动臂和连杆，所述驱动电机的输出端和所述摆动臂的摆动中心连接，所述摆动臂的末端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述锁定杆连接，所述摆动臂在所述驱动电机的驱使下绕所述摆动中心摆动时，所述连杆带动所述锁定杆产生滑动。

6.根据权利要求5所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述驱动电机为舵机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述绳索组件包括用于捆绑在所述待投放救生物品上的绳索。

8.根据权利要求7所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述绳索组件还包括：固定环，所述固定环与所述绳索的末端固定连接，所述固定环可穿设在所述锁合部内或者从所述锁合部中脱离，所述绳索通过所述固定环锁定于所述卡勾单元中或者从所述卡勾单元脱离。

9.根据权利要求8所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述绳索为弹性绳索。

10.根据权利要求1-6任一项所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述救生物品为救生圈。

11.根据权利要求10所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述绳索组件交叉捆绑在所述救生圈上。

12.根据权利要求10所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述绳索组件包括两条绳索，两条所述绳索的其中一者从所述救生圈的顶部延伸至所述救生圈的中部，其中另一者从所述救生圈的底部延伸至所述救生圈的中部，所述救生物品投放装置设置于所述救生圈的中部，两条所述绳索在所述救生圈的中部互相搭接以穿设于所述救生物品投放装置的其中一个所述锁合部中，并将所述救生圈固定。

13.根据权利要求10所述的救生物品投放装置，其特征在于，所述绳索组件包括一条绳索，所述绳索的一端自所述救生圈的顶部和底部的其中一端延伸，所述绳索的另一端穿设于位于所述救生圈的所述顶部和底部的其中另一端的救生物品投放装置的其中一个所述锁合部中，以将所述救生圈固定。