[实用新型]一种可折叠的四旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于航空航天飞行器领域，尤其是涉及一种减少飞行阻力，增加机体稳定性和增加飞行时间的，流线型机体的四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的四旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可折叠的四旋翼无人机，能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性，在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且同侧机臂在折叠完成之后不会产生相互干扰，折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速装卸任务。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可折叠的四旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓；所述电池仓封闭连接在所述机身上壳的底部，所述机身上壳的上表面为光滑流线型曲面；所述机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对所述机臂，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂和所述第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手；所述第二机臂的外端连接所述电机和所述螺旋桨；所述起落架连接在所述电池仓底部的侧面。

进一步的，位于所述机身上壳同侧的一对所述机臂，之间设置有高度差偏角。

进一步的，所述第二机臂绕旋转轴向位于同侧的所述机臂旋转，旋转的角度为120度。

进一步的，所述电池仓通过弹簧锁封闭连接在所述机身上壳的底部。

进一步的，所述机身上壳、所述电池仓和所述起落架由复合材料通过模具成型的方式制作而成。

进一步的，所述机身上壳的顶端内部设置有GPS。

进一步的，所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。

相对于现有技术，本实用新型所述的可折叠的四旋翼无人机具有以下优势：

机身上壳、电池仓和起落架采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，光洁度高，重量轻，而且机身上壳呈光滑流线型曲面，根据空气动力学原理来减小迎风接触面积，减小风阻系数的优势，符合空气动力学的要求，在实际飞行过程中可以减少阻力，增加抗风性能，使飞行更稳定；电池仓通过弹簧锁封闭连接在机身上壳的底部，采用电池仓和飞控系统单独放置，避免内部线路的电磁干扰，以及热量过于集中对电器元件的损伤；有效的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。

机臂采用折叠结构，机臂包括通过旋转轴铰接的第一机臂和第二机臂，通过拧动锁紧把手可将第一机臂和第二机臂的开合处露出，第二机臂能够绕旋转轴向同侧的机臂旋转120度，完成折叠动作，得益于同侧机臂之间设置有高度差偏角，同侧机臂在折叠完成之后不会产生相互干扰，折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速装卸任务。

起落架8和电池仓7底面相连接，增大飞行器的挂载能力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的正等侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的折叠结构示意图。

附图标记说明：

1-电机；2-螺旋桨；3-锁紧把手；4-第一机臂；5-第二机臂；6-机身上壳；7-电池仓；8-起落架；9-弹簧锁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。