[实用新型]一种可折叠的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓；所述电池仓封闭连接在所述机身上壳的底部，所述机身上壳的上表面为光滑流线型曲面；所述机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对所述机臂，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂和所述第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手；所述第二机臂的外端连接所述电机和所述螺旋桨；所述起落架连接在所述电池仓底部的侧面。

2.根据权利要求1所述的可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：位于所述机身上壳同侧的一对所述机臂，之间设置有高度差偏角。

3.根据权利要求2所述的可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：所述第二机臂绕旋转轴向位于同侧的所述机臂旋转，旋转的角度为120度。

4.根据权利要求1所述的可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：所述电池仓通过弹簧锁封闭连接在所述机身上壳的底部。

5.根据权利要求1所述的可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：所述机身上壳、所述电池仓和所述起落架由复合材料通过模具成型的方式制作而成。

6.根据权利要求1所述的可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：所述机身上壳的顶端内部设置有GPS。

7.根据权利要求1所述的可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。