[实用新型]一种无人驾驶公交车停车管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车管理系统，特别是一种无人驾驶公交车停车管理系统。

背景技术

无人驾驶公交车在夜间停止运行时，需要回到停车库停放。如果同一时间段有多辆无人驾驶公交车同时到达，现有的控制系统很难同时引导多辆车有序停放，容易引起主干道的堵塞甚至无人驾驶公交车的碰撞。如果在停车库配置工作人员，成本支出比较高，因此亟需一种高效率、低成本的无人驾驶公交车停车管理系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人驾驶公交车停车管理系统，该停车管理系统能够引导无人驾驶公交车在停车库有序停放、有序驶出，是一种高效率、低成本的管理系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

该种无人驾驶公交车停车管理系统设置于停车库中，所述停车库包括车库入口、车库出口。所述停车管理系统包括后台服务器和控制系统，所述无人驾驶公交车上设有导航系统，导航系统用于指挥无人驾驶公交车按照指定路线行驶。所述控制系统、导航系统均与后台服务器信号连接，后台服务器用于接收停车库现场信息以及无人驾驶公交车车辆信息。所述停车管理系统还包括视觉感知系统和传感装置，所述传感装置置于停车位上，所述视觉感知系统、传感装置均与控制系统电连接。

前述的车库入口设有入口道闸，所述车库出口设有出口道闸，所述入口道闸和出口道闸上均设有视觉感知系统，所述视觉感知系统包括图像采集装置和摄像头。所述图像采集装置通过扫描无人驾驶公交车车窗处的专属电子标签，完成车辆识别及信息写入。所述图像采集装置的工作原理与高速路口ETC工作原理类似。所述摄像头用于采集停车库内的视频信息。视觉感知系统将车辆信息及停车库内的视频信息通过控制系统实时存储到后台服务器中。

前述的入口道闸和出口道闸上还设有感应开关，所述感应开关与控制系统电连接，感应开关用于控制入口道闸和出口道闸的开启与关闭。

前述的传感装置为磁性传感装置或光传感装置中的一种，或者两者的组合，其中所述光传感装置为激光发射自返回接收传感器。所述传感装置用于感应所述停车位是否有车辆停靠并获取停靠信息。当无人驾驶公交车驶入停车位时，磁性传感装置被磁场触发导通，向控制系统发送传感信息，即判断无人驾驶公交车停车成功，车位被占用。当无人驾驶公交车驶入停车位时，激光发射自返回接收传感器失去光信号，被触发向控制系统发送传感信息，即判断无人驾驶公交车停车成功，车位被占用。

前述的后台服务器内设有路线图数据系统，所述路线图数据系统与导航系统信号连接。所述路线图数据系统用于实时接收后台服务器的信息，生成车库入口到每个停车位的路线图以及每个停车位到车库出口的地图，并将引导地图数据传递给导航系统。

与现有技术相比，本实用新型通过后台服务器、控制系统、路线图数据系统等的设置，引导无人驾驶公交车依次有序进入停车库，并按照指定路线停放。同时当无人驾驶公交车需要驶出停车库时，引导无人驾驶公交车依次有序驶出，做到了真正的无人操纵，实现了高效率、低成本的运营。

附图说明

图1是本实用新型中电路连接关系示意图；

图2是本实用新型中无人驾驶公交车的结构示意图。

附图标记的含义：1-后台服务器，2-控制系统，3-视觉感知系统，4-传感装置，5-导航系统，6-感应开关，7-路线图数据系统。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式