[实用新型]一种连续型硅片或电池片检测分类装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送检测技术领域，尤其是一种连续型硅片或电池片检测分类装置。

背景技术

太阳能光伏行业使用的硅片或电池片具有轻、薄及易碎等特点，这些特征决定了硅片或电池片在送检输送过程中要做到轻拿轻放，防止摔坏。

在太阳能光伏行业硅片或电池片的输送一直是间断不连续的，硅片或电池片上料吸取放置在平皮带上输送，然后通过中间工艺如检测，色选等等。曾经因为技术限制，不能实现连续不间断检测、色选等工艺，只能放料、检测、等待、取料，严重影响产品产能。随着科技的进步，包括检测，色选在内的中间检测工艺已可做到连续不间断判断，通过PLC处理，能将产品性能检测信息实现瞬时反应，启动快，反应迅捷；但自动化设备上料与后端下料工序还未实现连续输送，目前只能通过人工放料，检测完毕一批物料，然后停机换盒，经过检测的物料进入到不同的分装履带，再通过人工进行收集，直接使用的人工至少为两人，带来的问题是直接影响设备产能。

目前了解到光伏自动化行业，还未有生产厂家能做到自动化上下料，实现连续输送、连续检测；为解决此问题满足客户需求，申请人研发连续硅片或电池片检测上下料输送设备。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种连续型硅片或电池片检测分类装置，以解决硅片或电池片不能自动上下料进行检测中间检测的问题。

技术方案：一种连续型硅片或电池片检测分类装置，包括上料机架、检测机架及下料机架，所述上料机架内设有放料盒、顶升装置、伸缩输送机及上料输送机，所述放料盒下方设置相对应的放料盒顶升装置，一个放料盒顶升装置控制一个放料盒，所述放料盒内放置待检测硅片或电池片；所述检测机架内设置检测设备、检测输送机及PLC控制器；下料机架内设置若干收集盒、下料输送机及进料输送机，收集盒下方设置相对应的收集盒顶升装置，一个收集盒顶升装置控制一个收集盒，所述收集盒内放置检测分类的硅片或电池片。

所述上料输送机为皮带输送机，所述放料盒设置在上料输送机的下方，通过伸缩输送机将放料盒内的待检测硅片或电池片送至上料输送机的皮带下方，上料输送机下表面的皮带与皮带之间的间隙处设置吸气模块。通过该吸气模块，待检测硅片或电池片吸附在上料输送机的下表面皮带上，并被带着向前运行。所述上料输送机与检测输送机处于上下两个不同的平面，所述上料输送机与检测输送机的空间位置有重叠的部分，当上料输送机下表面皮带吸附的待检测硅片或电池片到达检测输送机上方时，断开上料输送机的吸气模块，待检测硅片或电池片落于检测输送机的上表面。

所述检测设备为尺寸检测模块、外观检测模块、电性能检测模块、平整度检测模块中的任意检测模块组合。所述检测设备位于检测输送机的上方，不间断地对检测输送机上表面的待检测硅片或电池片进行检测，并将检测结果传输至PLC控制器，所述PLC控制器则给出下料输送机的输送指令。

所述下料输送机与检测输送机处于上下两个不同的平面，所述下料输送机与检测输送机的空间位置有重叠的部分，所述下料输送机也为皮带输送机，下料输送机下表面的皮带与皮带之间的间隙处设置吸气模块，当检测输送机上表面已经完成检测的硅片或电池片到达下料输送机下方时，被下料输送机下表面皮带吸附，并被带着向前运行。

所述收集盒设置在下料输送机的下方，根据PLC控制器给出的检测结果，通过进料输送机将下料输送机上的检测完毕的硅片或电池片送至相应的收集盒。

进一步地，所述N个放料盒分为两组进行作业，一组放料盒内的待检测硅片或电池片被伸缩输送机取尽则另一组放料盒上方的伸缩输送机工作。放料盒是按照片距下降(N个顶升分别随其相应的放料盒上下运动)，使得硅片或电池片连续输出，当第一组放料盒内的硅片或电池片出完最后一片时，第二组放料盒的伸缩输送机紧跟将另一组放料盒内的硅片或电池片取出，人工有充足的时间再将第一组放料盒换成满料盒，待第二组放料盒取完，再从第一组放料盒中取片，实现连续不间断输送硅片或电池片。

再进一步地，进料输送机在将硅片或电池片输送到收集盒时，收集盒顶升将收集盒提升，防止硅片或电池片下降掉落的距离过大，发生碎裂。

更进一步地，所述放料盒的个数大于2。

更进一步地，所述上料输送机一直持续运转。

更进一步地，所述下料输送机一直持续运转。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点，