[发明专利]列车控制方法及装置

说明书

本发明提出了一种列车控制方法及装置，包括：获取列车的第一定位信息；根据第一定位信息确定列车所位于的线路信息；根据线路信息和第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息；根据第一定位信息和第一移动授权终点的位置信息计算第一限速阈值；控制列车以第一速度行驶，第一速度不大于第一限速阈值；当列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制列车升级驾驶模式。通过本发明能够节省列车定位初始化的时间，提高列车驾驶模式的升级速度，提高未定位列车的行驶速度，从而提高运营效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车控制方法及装置。

背景技术

现有列车驾驶技术中，列车处于未定位状态时，必须以受控人工驾驶模式(Restricted Manual，RM)行驶，行驶速度通常不得超过25km/h。只有在列车完成初始化定位，并收到有效移动授权后，才能升级驾驶模式并提速。

现有的列车驾驶模式升级方法为：当列车经过行驶线路中的第一个信标时，若接收到的信标信息有效，则根据第一个信标的位置确定列车的初始位置；当列车经过两个连续的信标后，通过查询电子地图对比前后两个信标的位置，确定列车的行驶方向，定位初始化完成；若中途信标丢失，则需重新累计信标，直至完成定位初始化；在确保列车自动控制系统(Automatic Train Protection，ATP)工作正常且收到有效移动授权后，升级列车的驾驶模式。

然而，现有的列车驾驶模式升级方法，由于需要经过连续的两个信标才能完成定位初始化，用时较长；因丢失信标而未定位的列车只能以RM模式行驶，行驶速度慢，运营效率低。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制方法，该方法能够节省列车定位初始化的时间，提高列车驾驶模式的升级速度，提高未定位列车的行驶速度，从而提高运营效率。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：获取列车的第一定位信息；根据第一定位信息确定列车所位于的线路信息；根据线路信息和第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息；根据第一定位信息和第一移动授权终点的位置信息计算第一限速阈值；控制列车以第一速度行驶，第一速度不大于第一限速阈值；当列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制列车升级驾驶模式。

本发明实施例提出的列车控制方法，通过根据获取的列车的第一定位信息确定列车所位于的线路信息，根据线路信息和第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息，根据第一定位信息和第一移动授权终点的位置信息计算第一限速阈值，控制列车以不大于第一限速阈值的第一速度行驶，当列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制列车升级驾驶模式。由此，能够节省列车定位初始化的时间，提高列车驾驶模式的升级速度，提高未定位列车的行驶速度，从而提高运营效率。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车控制装置，包括：第一获取模块，用于获取列车的第一定位信息；确定模块，用于根据第一定位信息确定列车所位于的线路信息；第二获取模块，用于根据线路信息和第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息；计算模块，用于根据第一定位信息和第一移动授权终点的位置信息计算第一限速阈值；控制模块，用于控制列车以第一速度行驶，第一速度不大于第一限速阈值；升级模块，用于当列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制列车升级驾驶模式。

本发明实施例提出的列车控制装置，通过根据获取的列车的第一定位信息确定列车所位于的线路信息，根据线路信息和第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息，根据第一定位信息和第一移动授权终点的位置信息计算第一限速阈值，控制列车以不大于第一限速阈值的第一速度行驶，当列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制列车升级驾驶模式。由此，能够节省列车定位初始化的时间，提高列车驾驶模式的升级速度，提高未定位列车的行驶速度，从而提高运营效率。