[发明专利]列车控制方法及装置

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

获取列车的第一定位信息；

根据所述第一定位信息确定所述列车所位于的线路信息；

根据所述线路信息和所述第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息；

根据所述第一定位信息和所述第一移动授权终点的位置信息计算第一限速阈值；

控制所述列车以第一速度行驶，所述第一速度不大于所述第一限速阈值；

当所述列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制所述列车升级驾驶模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取列车的第一定位信息，包括：

通过GPS卫星定位系统获取第一定位数据；

通过北斗卫星定位系统获取第二定位数据；

根据所述第一定位数据和所述第二定位数据确定所述第一定位信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一定位信息确定所述列车所位于的线路信息，包括：

查询列车预设的线路数据库，以获取所述列车所位于的线路信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述线路信息和所述第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息，包括：

查询所述列车预设的线路数据库，以确定所述列车所位于的线路信息上，与所述第一定位信息距离最近的直道终点或弯道终点的位置信息；

根据所述直道终点或弯道终点的位置信息确定所述列车的行驶方向，并将所述直道终点或弯道终点的位置信息作为所述第一移动授权终点的位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述列车行驶至所述第一移动授权终点时，获取第二移动授权终点的位置信息；

根据所述第一移动授权终点的位置信息和所述第二移动授权终点的位置信息计算第二限速阈值；

控制所述列车以第二速度行驶，直至所述列车满足升级驾驶模式的升级条件，所述第二速度不大于所述第二限速阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取第二移动授权终点的位置信息，包括：

查询所述列车预设的线路数据库，以确定所述列车所位于的线路信息上，在所述列车的行驶方向上，与所述第一移动授权终点距离最近的道岔的位置信息；

将所述道岔的位置信息作为第二移动授权终点的位置信息。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述列车升级驾驶模式之前，还包括：

如果在所述列车所位于的线路信息上检测到障碍物，则获取所述障碍物的位置信息；

根据所述列车的当前位置信息和所述障碍物的位置信息计算第三限速阈值；

控制所述列车以第三速度行驶，所述第三速度不大于所述第三限速阈值。

8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，当所述列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制所述列车升级驾驶模式，包括：

当所述列车行驶至信号机处时，获取点式移动授权，以控制所述列车升级至点式级别下的自动列车防护系统的人工驾驶模式或自动驾驶模式；或者

通过无线通信方式获取连续式移动授权，以控制所述列车升级至基于无线通信的列车自动控制系统级别下的自动列车防护系统的人工驾驶模式或自动驾驶模式。

9.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取列车的第一定位信息；

确定模块，用于根据所述第一定位信息确定所述列车所位于的线路信息；

第二获取模块，用于根据所述线路信息和所述第一定位信息获取第一移动授权终点的位置信息；

计算模块，用于根据所述第一定位信息和所述第一移动授权终点的位置信息计算第一限速阈值；

控制模块，用于控制所述列车以第一速度行驶，所述第一速度不大于所述第一限速阈值；

升级模块，用于当所述列车满足升级驾驶模式的升级条件时，控制所述列车升级驾驶模式。