[发明专利]道路积水检测方法和系统、车辆

说明书

本发明公开了一种道路积水检测方法和系统、车辆，其中，方法包括：通过车辆上的雷达分别测量车辆前方距离车辆M米的预设距离范围内N个位置点的水深度；判断N个位置点中，是否存在水深度大于预设车辆熄火水深的危险位置点；若存在水深度大于预设车辆熄火水深的危险位置点，计算危险位置点中，与车辆之间的距离最小的危险位置点作为警戒点；对警戒点、以及警戒点与车辆之间的距离进行告警，和/或，控制车辆进行相应的制动动作。本发明可以在车辆正常行驶过程中自动完成车辆前方一段距离范围内积水深度的检测，无需人为判断路面是否积水、开始检测水深，有效避免了车辆涉水导致的财产损失或车内人员安全隐患，实现了有效避险。

技术领域

本发明涉及车辆技术，尤其是一种道路积水检测方法和系统、车辆。

背景技术

对于现阶段智能车和无人驾驶技术的进步，互联网造车层出不穷，大有一夜之间颠覆传统制造业的趋势。传统造车注重功能，互联网造车注重体验；传统造车注重制造，互联网造车注重科技；传统造车注重质量，互联网造车将质量化为可感知情感；传统造车注重当下市场、互联网造车领先未来。因此，简单的在车辆上加入中控屏和车联网部件并不是真正的互联网造车，互联网造车有其本身的特点。

用户体验是互联网造车的重中之重，安全和智能化成了新一代互联网造车的重要问题。基于暴雨导致的城市道路渍水严重，驾驶员无法判断积水深度与驾驶车辆能否通过，在夜间这种情况更为严重，有些驾驶员冒险将车辆涉水驶入，进而易导致行驶在道路上的车辆熄火抛锚，造成群众财产损失，甚至威胁到生命安全。为了避免发生上述情况，在城市易积水路段，通过在水中安装水位传感器，液位计等手段或在附近安装雷达电子眼测量水深，然后通过大屏显示提示驾驶员，或在大暴雨时人为设置路障等手段，或由驾驶员通过一些地图导航软件查找易积水路段，选择绕行。但是上述方案仅适用于统一进行水位监测的城市路段，对于未进行统一进行水位监测的城市路段，仍然可能发生上述情况。

现有技术中提出了一种基于相位灵敏探测器(Phase-Sensitive Detector，PSD)的车载积水深度检测方法，可以由驾驶员通过进行积水深度检测。基于该车载积水深度检测方法中，驾驶员开车到积水路段时，手动开启PSD测量积水深度，若测量出积水深度可致使车辆熄火时，报警或无线传输到车辆内部手持显示屏上提示驾驶员，该PSD安装在车辆前保险杠的前面，测量范围是该PSD正下方的水深。

在实现本发明的过程中，发明人通过研究发现，上述基于PSD的车载积水深度检测方法，至少存在以下问题：

驾驶员需要首先判断出这里可能积水，然后开启PSD去探测水深。这种情况下，在夜间开车灯光照射下，反射出来的路面基本人为无法分辨是否积水，所以在未开启PSD的情况下，车辆已驶入积水区，导致PSD无法发挥作用；

PSD探测的范围是在车辆前保险杠上该PSD的正下方，在开启该PSD后，车辆行驶速度需要相当慢，否则，若车辆速度较快、或在高速上，就算PSD探测到积水深度并提示驾驶员，但为时已晚，车辆恐怕早已进入风险区，不能进行有效避险。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种道路积水检测方法和系统、车辆，以有效进行道路积水检测，且避免上述基于PSD的车载积水深度检测方法存在的至少一个问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种道路积水检测方法，包括：

通过车辆上的雷达分别测量车辆前方距离所述车辆M米的预设距离范围内N个位置点的水深度，其中，M和N的取值大于1，N个位置点与所述车辆之间的距离不同；

判断所述N个位置点中，是否存在水深度大于预设车辆熄火水深的危险位置点；

若存在水深度大于预设车辆熄火水深的危险位置点，计算危险位置点中，与所述车辆之间的距离最小的危险位置点作为警戒点；