[发明专利]制动踏板的位置标定方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动踏板的位置标定方法、系统及车辆。

背景技术

对于使用了制动踏板开度传感器的车辆来说，由于制动踏板安装位置、开度传感器安装位置或开度传感器本身存在的偏差，可能导致未踩下制动踏板时，已经存在一个制动踏板的开度或制动踏板的空行程过多的情况，从而引起制动踏板开度信号的误报和制动踏板不够灵敏等问题。

在相关技术中，根据厂家给出的制动踏板安装位置信息和传感器参数来确定制动踏板各个位置对应的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)值，并且此时考虑的位置均为误差最大值的位置，这就有可能导致空行程的存在；并且无法根据实际的装配位置来调整制动踏板的开度值，导致由于装配原因产生的制动踏板感觉不一致的现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种制动踏板的位置标定方法。该制动踏板的位置标定方法提高了用户的感受一致性。

本发明的另一个目的在于提出一种制动踏板的位置标定系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种制动踏板的位置标定方法，包括以下步骤：在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值；根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。

根据本发明的制动踏板的位置标定方法，通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。

另外，根据本发明上述实施例的制动踏板的位置标定方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：判断所述第一开度值是否在第一预定范围内；如果是，则将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。进一步地，所述将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。

进一步地，所述完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，包括：判断完全踩下所述制动踏板时所述制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。

进一步地，还包括：在每次启动车辆时，判断所述制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时直接启动车辆。

本发明的另一方面公开了一种制动踏板的位置标定系统，包括：检测模块，用于在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；标定模块，用于完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，以及根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。

根据本发明的制动踏板的位置标定系统，通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。

另外，根据本发明上述实施例的制动踏板的位置标定系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，包括：所述检测模块用于：判断所述第一开度值是否在第一预定范围内，并在判断所述第一开度值在第一预定范围内时，将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；所述标定模块用于：开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。

进一步地，所述标定模块用于：判断完全踩下所述制动踏板时所述制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。

进一步地，还包括：标定条件确定模块，用于在每次启动车辆时，判断所述制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时确定不满足标定条件，则直接启动车辆。