[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，方法包括：获取N个子画面及其对应的全景画面；在全景画面中确定目标的第一位置；根据第一位置，确定目标对应的目标子画面；根据每个目标子画面对应的全景画面中的第二位置、及该第一位置，确定目标在每个目标子画面中的第三位置；根据第三位置，在目标子画面中对所述目标进行跟踪；也就是说，本方案并不是孤立地分别在各个子画面中确定目标的位置，本方案中，目标在各个子画面中的位置互相关联，因此，该目标从一个子画面切换至另一个子画面时，能够提高画面切换的平滑度。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法及装置。

背景技术

在视频监控过程中，通常需要对监控到的目标进行跟踪。现有的跟踪方案都是基于同一个视频流画面中的目标进行跟踪。

目前，多轨制视频流技术已经广为应用。多轨制视频流是指视频流由多台采集设备采集的多个子视频流组成，这种情况下，通常将这多个子视频流进行单独解析处理，而在播放的过程中，对处理后的多个子视频流进行拼接播放。

利用现有的跟踪方案对拼接播放的视频流画面中的目标进行跟踪时，只能分别对该视频流中包含的各个子视频流画面中的目标进行跟踪。这样，当某一目标在该各个子视频流画面中进行切换时，由于本方案分别对该各个子视频流画面中的目标进行跟踪，也就是说，对各个子视频流画面中的目标跟踪互不关联，因此，该目标从一个子视频流画面切换至另一个子视频流画面时，画面切换的平滑度很低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标跟踪方法及装置，提高画面间的平滑度。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种目标跟踪方法，包括：

获取N个子画面及其对应的全景画面；其中，所述全景画面为所述N个子画面拼接处理后的完整画面，所述N大于1；

在所述全景画面中确定目标的第一位置；

根据所述第一位置，确定所述目标对应的目标子画面，其中，所述目标子画面中包含全部或部分所述目标；

根据每个目标子画面对应的所述全景画面中的第二位置、及所述第一位置，确定所述目标在每个目标子画面中的第三位置；

根据所述第三位置，在目标子画面中对所述目标进行跟踪。

可选的，所述获取N个子画面及其对应的全景画面的步骤可以包括：

获取N台采集设备采集的N个子画面；

根据所述N台采集设备的方位，确定所获取的每个子画面对应的所述全景画面中的第二位置；

根据每个子画面对应的第二位置，对所述N个子画面进行拼接，得到所述全景画面。

可选的，所述获取N台采集设备采集的N个子画面的步骤可以包括：

获取N台采集设备采集的N个子视频流；

对所述N个子视频流进行解码及时间同步，得到N个子画面。

可选的，所述根据所述第一位置，确定所述目标对应的目标子画面的步骤可以包括：

确定所述第一位置在每个子画面中占据的画面比例；

将画面比例大于预设阈值的子画面确定为目标子画面。

可选的，所述确定所述第一位置在每个子画面中占据的画面比例的步骤可以包括：

确定所述第一位置对应的跟踪框的第一宽度区间及第一高度区间；

确定所述每个子画面的第二宽度区间及第二高度区间；