[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取N个子画面及其对应的全景画面；其中，所述全景画面为所述N个子画面拼接处理后的完整画面，所述N大于1；相邻子画面在所述全景画面中对应位置处的画面不重叠；

在所述全景画面中确定目标的第一位置；所述第一位置为：所述目标在所述全景画面中区域的坐标区间；

根据所述第一位置，确定所述目标对应的目标子画面，其中，所述目标子画面中包含部分所述目标；所述目标子画面为至少两个；

根据每个目标子画面对应的所述全景画面中的第二位置、及所述第一位置，确定所述目标在每个目标子画面中的第三位置；

根据所述第三位置，在每个目标子画面中对所述目标进行跟踪；

所述根据所述第一位置，确定所述目标对应的目标子画面的步骤包括：

确定所述第一位置在每个子画面中占据的画面比例；

将画面比例大于预设阈值的子画面确定为目标子画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N个子画面及其对应的全景画面的步骤包括：

获取N台采集设备采集的N个子画面；

根据所述N台采集设备的方位，确定所获取的每个子画面对应的所述全景画面中的第二位置；

根据每个子画面对应的第二位置，对所述N个子画面进行拼接，得到所述全景画面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取N台采集设备采集的N个子画面的步骤包括：

获取N台采集设备采集的N个子视频流；

对所述N个子视频流进行解码及时间同步，得到N个子画面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一位置在每个子画面中占据的画面比例的步骤包括：

确定所述第一位置对应的跟踪框的第一宽度区间及第一高度区间；

确定所述每个子画面的第二宽度区间及第二高度区间；

针对所述每个子画面，确定该子画面的第二宽度区间与所述第一宽度区间的第一交集、以及该子画面的第二高度区间与所述第一高度区间的第二交集；

根据所述第一交集及所述第二交集，确定所述第一位置在该子画面中占据的画面比例。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三位置，在每个目标子画面中对所述目标进行跟踪的步骤包括：

对所述全景画面进行全景展示，并对每个目标子画面中的、位于所述第三位置的目标进行特写展示。

6.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取N个子画面及其对应的全景画面；其中，所述全景画面为所述N个子画面拼接处理后的完整画面，所述N大于1；相邻子画面在所述全景画面中对应位置处的画面不重叠；

第一确定模块，用于在所述全景画面中确定目标的第一位置；所述第一位置为：所述目标在所述全景画面中区域的坐标区间；

第二确定模块，用于根据所述第一位置，确定所述目标对应的目标子画面，其中，所述目标子画面中包含部分所述目标；所述目标子画面为至少两个；

第三确定模块，用于根据每个目标子画面对应的所述全景画面中的第二位置、及所述第一位置，确定所述目标在每个目标子画面中的第三位置；

跟踪模块，用于根据所述第三位置，在每个目标子画面中对所述目标进行跟踪；

所述第二确定模块，包括：

第二确定子模块，用于确定所述第一位置在每个子画面中占据的画面比例；

第三确定子模块，用于将画面比例大于预设阈值的子画面确定为目标子画面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

获取子模块，用于获取N台采集设备采集的N个子画面；

第一确定子模块，用于根据所述N台采集设备的方位，确定所获取的每个子画面对应的所述全景画面中的第二位置；

拼接子模块，用于根据每个子画面对应的第二位置，对所述N个子画面进行拼接，得到所述全景画面。