[发明专利]转速阶跃的转矩控制方法

权利要求书

1.一种转速阶跃的转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、电机控制器计算当前电机转速与上一周期电机转速的差值；若电机转速的差值大于等于转速阶跃的阈值，则判断电机发生转速阶跃；若电机转速的差值小于转速阶跃的阈值，则判断电机未发生转速阶跃；

S2、当判断电机发生转速阶跃时，统计转速阶跃发生次数的计数器Counter₂进行累加，统计转速阶跃未发生次数的计数器Counter₁清零；当判断电机未发生转速阶跃时，则统计转速阶跃未发生次数的计数器Counter₁进行累加；

S3、若Counter₂大于0且Counter₁小于转速阶跃退出计数值，则电机控制器输出转矩目标值T_set随着Counter₂的值增加而成比例降低；若Counter₂等于0，或Counter₂大于0且Counter₁大于或等于转速阶跃退出计数值，则电机控制器输出转矩目标值Tset设定为整车控制器的给定转矩T_vms。

2.根据权利要求1所述转速阶跃的转矩控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述电机控制器输出转矩目标值T_set与整车控制器的给定转矩的函数关系如下：

T_set＝Max{Min[T_max-ΔT×(Counter₂-1),T_vms],0}

其中T_max为转速阶跃控制转矩的最大值，T_vms为整车控制器的给定转矩，ΔT为转矩控制阶梯。