[发明专利]自动安全驾驶互动系统及其决策方法

说明书

本发明提供一种自动安全驾驶互动系统及其决策方法。自动安全驾驶互动决策方法用以切换车辆的驾驶模式，此自动安全驾驶互动决策方法包含环境侦测步骤与模式判断步骤。其中环境侦测步骤是提供环境感测装置以感测车辆的内外环境状况而产生多个环境状况数据。而模式判断步骤则利用一控制装置依据环境状况数据决定驾驶模式。借此，透过各种不同功能的互动机制来实现自动驾驶模式与手动驾驶模式之间的交互切换，能大幅地提升切换过程的安全性、稳定性及便利性。

技术领域

本发明是关于一种互动系统及其决策方法，特别是关于一种自动安全驾驶互动系统及其决策方法。

背景技术

自动驾驶系统(Automatic Driving System；ADS)是近年来车厂积极发展的智能车辆技术之一，以利将来可以达到无人的全自动驾驶车辆境界的技术。自动驾驶系统主要是透过控制装置以及各种感测器来帮助驾驶控制车辆，进而提升驾驶与道路安全。

目前市面上有许多自动驾驶的切换技术，其中一种是透过拨片装置来实现自动驾驶模式与手动驾驶模式之间的切换。当车辆行驶到有开放自动驾驶功能的路段时，仪表会告知驾驶可进入自动驾驶模式，若驾驶者此时按下拨片一段时间，车辆就会进入自动驾驶模式。另外，若欲解除自动驾驶模式，驾驶者可按下拨片一段时间，然后车辆就会切换至手动驾驶模式。而且在自动驾驶路段即将结束之前，仪表会出现计时器的倒数时间，以等待驾驶者重新接掌驾驶权。若当驾驶者不小心睡着，或其他因素没有在倒数时间内切回手动驾驶模式时，系统会继续维持自动驾驶模式。由于此种切换方式仅使用拨片装置判断驾驶接管意图，并未提出于安全接管策略，因此容易发生误触以及安全性不足的问题。

由此可知，目前市场上缺乏一种安全性高以及具有安全驾驶接管机制的自动安全驾驶互动系统及其决策方法，故相关业者均在寻求其解决之道。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种自动安全驾驶互动系统及其决策方法，其透过各种不同功能的互动机制来实现自动驾驶模式与手动驾驶模式之间的交互切换，能大幅地提升切换过程的安全性、稳定性及便利性。再者，系统可依据车内外及驾驶者状况来决定是否解除或启动自动驾驶模式，同时结合最低风险机制的考量，可进一步增加驾驶者操控的安全性。此外，利用感测器侦测驾驶者的介入驾驶程度以及环境的状况来辅助判断驾驶模式，不但可避免误触所造成的切换问题，还能降低驾驶者的切换次数，进而增加互动切换机制的人性化需求。因此本发明可解决传统利用单一切换件直接切换驾驶模式所可能造成的误触以及安全性不足的问题。

依据本发明一态样的一实施方式提供一种自动安全驾驶互动系统，其用以切换一车辆的一驾驶模式。此自动安全驾驶互动系统包含环境感测装置、开关装置以及控制装置。其中环境感测装置设于车辆上，环境感测装置包含多个环境感测器，这些环境感测器感测车辆的内外环境状况而产生多个环境状况数据。此外，开关装置设于车辆，且开关装置的一开关状态控制驾驶模式的切换。此外，控制装置设于车辆且信号连接开关装置与环境感测装置，且此控制装置依据开关状态与环境状况数据决定驾驶模式。驾驶模式原本处于一自动驾驶模式，控制装置依据所述多个环境状况数据控制车辆，控制装置储存一安全情境条件、一系统控制条件及一驾驶安全接管机制。控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合安全情境条件。当所述多个环境状况数据不符合安全情境条件时，驾驶模式切换至一手动驾驶模式。控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合系统控制条件。当所述多个环境状况数据不符合系统控制条件时，驾驶模式切换至手动驾驶模式。控制装置执行驾驶安全接管机制，驾驶安全接管机制代表车辆由一驾驶者接管而进入手动驾驶模式。控制装置操控车辆开到符合安全情境条件的一安全环境。