[发明专利]自动安全驾驶互动系统及其决策方法

权利要求书

1.一种自动安全驾驶互动系统，用以切换一车辆的一驾驶模式，其特征在于，该自动安全驾驶互动系统包含：

一环境感测装置，设于该车辆上，该环境感测装置包含多个环境感测器，所述多个环境感测器感测该车辆的内外环境状况而产生多个环境状况数据；

一开关装置，设于该车辆，该开关装置的一开关状态控制该驾驶模式的切换；以及

一控制装置，设于该车辆且信号连接该开关装置与该环境感测装置，该控制装置依据该开关状态与所述多个环境状况数据决定该驾驶模式；

其中，该驾驶模式原本处于一自动驾驶模式，该控制装置依据所述多个环境状况数据控制该车辆，该控制装置储存一安全情境条件、一系统控制条件及一驾驶安全接管机制；

其中，该控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合该安全情境条件，当所述多个环境状况数据不符合该安全情境条件时，该驾驶模式切换至一手动驾驶模式；

其中，该控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合该系统控制条件，当所述多个环境状况数据不符合该系统控制条件时，该驾驶模式切换至该手动驾驶模式；

其中，该控制装置执行该驾驶安全接管机制，该驾驶安全接管机制代表该车辆由一驾驶者接管而进入该手动驾驶模式；

其中，该控制装置操控该车辆开到符合该安全情境条件的一安全环境。

2.根据权利要求1所述的自动安全驾驶互动系统，其特征在于，还包含：

一驾驶介入侦测装置，信号连接该控制装置，该驾驶介入侦测装置包含多个驾驶介入感测器，所述多个驾驶介入感测器感测该驾驶者的介入驾驶程度而产生一驾驶介入数据；

其中，该控制装置储存一驾驶介入门槛条件，且该控制装置判断该驾驶介入数据是否符合该驾驶介入门槛条件。

3.一种自动安全驾驶互动决策方法，用以切换一车辆的一驾驶模式，其特征在于，该自动安全驾驶互动决策方法包含以下步骤：

一环境侦测步骤，是提供一环境感测装置以感测该车辆的内外环境状况而产生多个环境状况数据；以及

一模式判断步骤，是利用一控制装置依据所述多个环境状况数据决定该驾驶模式，该驾驶模式原本处于一自动驾驶模式，该模式判断步骤包含：

一系统要求切换子步骤，是利用该控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合一系统控制条件，该控制装置依据所述多个环境状况数据控制该车辆；当所述多个环境状况数据符合该系统控制条件时，该驾驶模式维持该自动驾驶模式；当所述多个环境状况数据不符合该系统控制条件时，该驾驶模式切换至一手动驾驶模式；

一安全接管子步骤，是执行一驾驶安全接管机制，该驾驶安全接管机制代表该车辆由一驾驶者接管而进入该手动驾驶模式；及

一最低风险机制子步骤，是通过该控制装置操控该车辆开到符合一安全情境条件的一安全环境。

4.根据权利要求3所述的自动安全驾驶互动决策方法，其特征在于，该模式判断步骤还包含：

一装置启动子步骤，是启动一开关装置而产生一开关状态，当该开关状态为开启信息时执行该环境侦测步骤；及

一安全情境判断子步骤，是利用该控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合该安全情境条件。

5.根据权利要求4所述的自动安全驾驶互动决策方法，其特征在于，

当该开关状态为开启信息时，该驾驶模式维持该自动驾驶模式；

当该开关状态为关闭信息且所述多个环境状况数据不符合该安全情境条件时，该驾驶模式维持该自动驾驶模式；及

当该开关状态为关闭信息且所述多个环境状况数据符合该安全情境条件时，该驾驶模式切换至该手动驾驶模式。

6.根据权利要求3所述的自动安全驾驶互动决策方法，其特征在于，该模式判断步骤还包含：

一驾驶介入侦测子步骤，是提供一驾驶介入侦测装置感测该驾驶者的介入驾驶程度而产生一驾驶介入数据；及

一安全情境判断子步骤，是利用该控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合该安全情境条件。