[发明专利]一种便于控制的双工位机器人焊接系统

权利要求书

1.一种便于控制的双工位机器人焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人和工件固定工作台；所述焊接机器人包括机器人移动导轨(10)和设置于所述机器人移动导轨(10)上且可以沿所述机器人移动导轨(10)往复运动的焊接固定底座(11)；所述工件固定工作台包括工件固定工作台包括水平设置的工作台安装底座(20)、竖直设置于所述工作台安装底座(20)上的焊接防溅射挡板(21)、以及分别设置于所述焊接防溅射挡板(21)两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构，所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构结构相同且朝向相同；所述焊接防溅射挡板(21)垂直于所述机器人移动导轨(10)，所述第一工件固定机构包括第一工件固定槽(31)、第一工件固定气缸(32)和第一活动夹持板(33)，所述第一工件固定气缸(32)的活塞杆自由端朝向所述第一工件固定槽(31)，且所述第一活动夹持板(33)固定设置于所述第一工件固定气缸(32)的活塞杆自由端；所述第二工件固定机构包括第二工件固定槽(41)、第二工件固定气缸(42)和第二活动夹持板(43)，所述第二工件固定气缸(42)的活塞杆自由端朝向所述第二工件固定槽(41)，且所述第二活动夹持板(43)固定设置于所述第二工件固定气缸(42)的活塞杆自由端，所述工件固定工作台还包括防溅射挡板滑座(22)，所述焊接防溅射挡板(21)的下端设置于所述防溅射挡板滑座(22)上，所述工作台安装底座(20)上设置有挡板移动滑槽(23)，所述挡板移动滑槽(23)垂直于所述焊接防溅射挡板(21)所在平面，且所述防溅射挡板滑座(22)的底部设置有配合所述挡板移动滑槽(23)的挡板移动凸棱(24)，所述焊接防溅射挡板(21)和所述第一工件固定机构之间设置有用于控制所述第二工件固定气缸(42)收缩活塞杆且控制所述焊接固定底座(11)向所述第一工件固定机构方向移动的第一收缩感应开关(34)，所述焊接防溅射挡板(21)和所述第二工件固定机构之间设置有用于控制所述第一工件固定气缸(32)收缩活塞杆且控制所述焊接固定底座(11)向所述第二工件固定机构方向移动的第二收缩感应开关(44)。

2.根据权利要求1所述的一种便于控制的双工位机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人还包括焊接活动前臂(50)，所述焊接活动前臂(50)包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂(50)的焊接作业端设置有旋转焊枪座(51)，所述旋转焊枪座(51)通过焊枪座转轴(52)连接所述焊接活动前臂(50)的焊接作业端，所述旋转焊枪座(51)可围绕所述焊枪座转轴(52)旋转，且所述焊枪座转轴(52)垂直于所述焊接活动前臂(50)，所述旋转焊枪座(51)上还设置有平行于所述焊枪座转轴(52)的焊枪安装接头(53)，所述焊枪安装接头(53)上同轴设置有活动安装焊枪(54)。

3.根据权利要求1所述的一种便于控制的双工位机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人还包括设置于所述焊接固定底座(11)上的旋转活动座(12)，所述旋转活动座(12)可以围绕竖直的轴向自由旋转，所述旋转活动座(12)上设置有焊接活动后臂(13)、焊接活动中臂(14)，所述焊接活动后臂(13)的下端通过第一水平旋转轴(15)与所述旋转活动座(12)的顶部铰连接，所述焊接活动后臂(13)的上端通过第二水平旋转轴(16)与所述焊接活动中臂(14)铰连接，所述焊接活动前臂(50)的固定连接端连接所述焊接活动中臂(14)。