[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提出一种车辆的控制方法、系统及车辆，其中，车辆的动力系统包括无级变速器，无级变速器与电机相连，该方法包括以下步骤：获取车辆的需求功率；根据需求功率，查询预设电机效率映射图得到对应于需求功率的电机的最优转速和最优转矩；以及根据最优变速比控制无级变速器运行，并根据最优转矩控制电机运行。本发明能够使电机维持在高效率区间工作，实现了动力系统的高效运行，提升了车辆的动力性能，进而提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

电机是电动汽车动力系统的核心，动力系统的高效率运行是整个电动汽车高效运行的基础，除了电机、电机控制器本身的高效率之外，合理的动力耦合设计(主要是科学的传动装置的匹配和使用)，将使电机维持在高效率区间工作，进而实现动力整体的高效运行。

目前车辆的动力系统主要存在的问题是，乘用车大多使用单级减速器串联电机来进行驱动，这样的传统系统结构简单可靠，但行驶中电机不能始终处在较高效率的工作区间。比如，乘用车电机经常工作在低转矩高转速的区域，而这一区域正是电机效率相对较低的区域，例如图1所示。

另一方面，部分电动客车采取电机串联AMT(Automated MechanicalTransmission，机械式自动变速箱)变速箱或者多电机合成驱动、电驱动桥等方式来驱动车辆。然而，AMT变速箱或AT(automatic transmission，自动变速器)变速箱采用齿轮组进行变速传动，相对笨重，且档位数量有限，换挡的冲击较大，对乘客感受、电机运行影响较大。另外，因同步转速的需求，需要高精度的转速换挡控制，造成换挡时间长，换挡时离合切开会发生动力缺失，在换挡结束后的接合状态又不可避免转速差的存在，电机会出现负转矩运行，产生二次冲击。这些问题使驱动机构整体的效率和体验大大降低，而其他一些相关方案的技术难度相对较高，可行性不大。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法能够使电机维持在高效率区间工作，实现了动力系统的高效运行，提升了车辆的动力性能，进而提升了用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力系统，所述动力系统包括无级变速器，所述无级变速器与电机相连，所述方法包括以下步骤：获取车辆的需求功率；根据所述需求功率，查询预设电机效率映射图得到对应于所述需求功率的电机的最优转速和最优转矩；根据所述最优转速和电机的实际转速得到最优变速比；以及根据所述最优变速比控制所述无级变速器运行，并根据所述最优转矩控制所述电机运行。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，采用无级变速器，使车辆换挡平顺、变速灵活，并获取车辆的需求功率，通过查询预设的电机效率映射图得到电机的最优转速和最优转矩，根据最优转速得到最优变速比，最后根据最优转矩和最优变速比分别控制电机和无级变速器的运转，从而能够使电机维持在高效率区间工作，实现了动力系统的高效运行，提升了车辆的动力性能，进而提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：