[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力系统，所述动力系统包括无级变速器，所述无级变速器与电机相连，所述方法包括以下步骤：

获取车辆的需求功率；

根据所述需求功率，查询预设电机效率映射图得到对应于所述需求功率的电机的最优转速和最优转矩，包括：获取所述需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系，其中，所述预设电机效率映射图包括不同需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系；根据所述需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系生成对应于所述需求功率的函数曲线；获取所述函数曲线上效率最高的点；将所述效率最高的点对应的转速和转矩作为所述需求功率对应的电机的最优转速和最优转矩；

根据所述最优转速和电机的实际转速得到最优变速比；以及

根据所述最优变速比控制所述无级变速器运行，并根据所述最优转矩控制所述电机运行。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系如下：

其中，A为所述需求功率，T为电机的实际转矩，V为电机的实际转速，η为所述无级变速器的整体效率。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述最优变速比通过如下公式计算：

其中，C为所述最优变速比，V_m为所述最优转速，V为所述电机的实际转速。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述函数曲线上效率最高的点，进一步包括：

预先标定所述函数曲线上所有点对应的效率，并从所述所有点对应的效率中查找效率最高的点。

5.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆包括动力系统，所述动力系统包括无级变速器，所述无级变速器与电机相连，所述控制系统包括：

获取模块，所述获取模块用于获取车辆的需求功率；

查询模块，所述查询模块用于根据所述需求功率，查询预设电机效率映射图得到对应于所述需求功率的电机的最优转速和最优转矩，包括：获取所述需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系，其中，所述预设电机效率映射图包括不同需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系；根据所述需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系生成对应于所述需求功率的函数曲线；获取所述函数曲线上效率最高的点；将所述效率最高的点对应的转速和转矩作为所述需求功率对应的电机的最优转速和最优转矩；

计算模块，所述计算模块用于根据所述最优转速和电机的实际转速得到最优变速比；以及

控制模块，所述控制模块用于根据所述最优变速比控制所述无级变速器运行，并根据所述最优转矩控制所述电机运行。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述需求功率与电机的实际转速、电机的实际转矩及所述无级变速器的整体效率的对应关系如下：

其中，A为所述需求功率，T为电机的实际转矩，V为电机的实际转速，η为所述无级变速器的整体效率。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述最优变速比通过如下公式计算：

其中，C为所述最优变速比，V_m为所述最优转速，V为所述电机的实际转速。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

动力系统，所述动力系统包括无级变速器，所述无级变速器与电机相连；以及

控制系统，所述控制系统为如权利要求5-7任一项所述的车辆的控制系统。