[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法

说明书

本申请提供一种驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。该驾驶辅助系统安装在第一车辆上，包括：检测单元，适用于检测行驶在第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及第二车辆的离心运动；估计单元，适用于估计第二车辆的质量和计算第二车辆的离心力；以及警告单元，适用于如果第二车辆的离心力超过预定值则发出警告信号。根据基于本发明实施例的解决方案，驾驶辅助系统计算离心力并且如果其判断前方车辆将要侧翻则发出警告，使得本车辆能够躲避前方车辆的危险区域。

技术领域

本发明一般涉及汽车驾驶技术领域，具体涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。

背景技术

近来，越来越多的重型车辆涉入到一些重大交通事故中，这给重型车辆本身及其周围区域的车辆带来极大的生命和财产损失。尤其当弯曲路段或急转弯时，重型车辆可能侧翻并砸到周围的人和车辆。这对于其周围的车辆和其他交通参与者造成危险。

发明内容

鉴于上述情况，期望提供一种解决方案，通过该解决方案，行驶在重型车辆后面的车辆能够躲避被重型车辆潜在的侧翻砸到的危险。因此，本发明提供解决这种状况的一种驾驶辅助系统，其安装在第一车辆上，包括：

检测单元，适用于检测行驶在第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及第二车辆的离心运动；

估计单元，适用于估计第二车辆的质量和计算第二车辆的离心力；以及

警告单元，适用于如果第二车辆的离心力超过预定值则发出警告信号。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，所述预定值是与道路表面状况和道路表面类型相关联的值；

优选地，在上述驾驶辅助系统中，所述第二车辆的参数包括类别、形状、体积、负荷状况、位置、偏航角、速度和角速度。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，估计单元通过在查找表中查找第二车辆的被检测的参数而估计第二车辆的质量。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，估计单元基于在第二车辆的图像中判断的车辆类别、车辆体积以及负荷状况估计第二车辆的质量。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，警告单元还适用于向第一车辆的司机发送视觉、触觉或听觉警告。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，警告单元还适用于将第二车辆离心运动轨迹的横向上外侧区域标记为侧翻区。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，警告单元还适用于发送高亮显示信号，用于在第一车辆的可视系统中高亮显示该侧翻区。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，警告单元还适用于发送高亮显示信号，用于在第一车辆的可视系统中高亮显示第二车辆。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，警告单元还适用于发送虚拟显示信号，用于在第一车辆的增强现实系统中虚拟显示该侧翻区。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，检测单元包括一个或多个摄像装置、激光装置、雷达装置或激光雷达装置。

优选地，在上述驾驶辅助系统中，警告单元还适用于向用于第一车辆的自动驾驶的一个或多个致动器发送控制信号。

本发明还提供一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：

检测行驶在第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及第二车辆的离心运动；

估计第二车辆的质量和计算第二车辆的离心力；以及

如果第二车辆的离心力超过预定值则发出警告信号。

本发明还提供一种安装有根据上述任何技术方案的驾驶辅助系统的汽车。