[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，安装在第一车辆上，其特征在于，包括：

检测单元，适用于检测行驶在所述第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中，所述第一车辆与所述第二车辆分别在弯曲路段或直路段的毗邻车道上，所述参数涉及所述第二车辆的离心运动；其中所述第二车辆的参数包括类别、形状、体积、负荷状况、位置、偏航角、速度和角速度；

估计单元，适用于估计所述第二车辆的质量和计算所述第二车辆的离心力；以及

警告单元，适用于如果所述第二车辆的离心力超过预定的阈值则发出警告信号，其中所述阈值是在制造本系统前在查找表中定义的统计值或经验值；所述警告单元还适用于发送高亮显示信号，用于在所述第一车辆的可视系统中高亮显示侧翻区；其中，所述预定的阈值由道路表面状况、道路表面类型、车辆的轮胎数量和状况以及车辆的质量决定的多个阈值。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述估计单元通过在查找表中查找所述第二车辆的被检测的参数而估计所述第二车辆的质量。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述估计单元基于在所述第二车辆的图像中判断的车辆类别、车辆体积以及负荷状况估计所述第二车辆的质量。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述警告单元还适用于向所述第一车辆的司机发送视觉、触觉或听觉警告。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述警告单元还适用于将所述第二车辆离心运动轨迹的横向上外侧区域标记为侧翻区。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述警告单元还适用于发送高亮显示信号，用于在所述第一车辆的可视系统中高亮显示所述第二车辆。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述警告单元还适用于发送虚拟显示信号，用于在所述第一车辆的增强现实系统中虚拟显示所述侧翻区。

8.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述检测单元包括一个或多个摄像装置、激光装置或雷达装置。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述警告单元还适用于向用于所述第一车辆的自动驾驶的一个或多个致动器发送控制信号。

10.一种安装有根据权利要求1-9中任一项所述的驾驶辅助系统的汽车。

11.一种用于车辆的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

检测行驶在第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及第二车辆的离心运动，所述第一车辆与所述第二车辆分别在弯曲路段或直路段的毗邻车道上，其中所述第二车辆的参数包括类别、形状、体积、负荷状况、位置、偏航角、速度和角速度；

估计所述第二车辆的质量和计算所述第二车辆的离心力；以及

如果所述第二车辆的离心力超过预定的阈值则发出警告信号，其中所述阈值是在制造本系统前在查找表中定义的统计值或经验值；其中所述阈值由道路表面状况、道路表面类型、车辆的轮胎数量和状况以及车辆的质量决定的多个阈值。