[发明专利]用于控制车辆的转换器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆的转换器的方法，包括下列步骤：

经由控制器，通过使用第一电动机和第二电动机的所需扭矩和转速来获取第一电动机和第二电动机的所需最大电压和所需最小电压；

经由控制器，通过使用第一电动机和第二电动机的转速和磁通量来获取第一电动机和第二电动机的电压指令；

经由控制器，通过使用第一电动机和第二电动机的电压指令来获取经修正的电压指令；

经由控制器，通过使用第一电动机和第二电动机的所需最大电压和所需最小电压、经修正的电压指令以及电池的电压来获取转换器的输出电压指令；

经由控制器，通过使用转换器的输出电压指令来控制转换器的输出电压，

其中，获取经修正的电压指令的步骤进一步包括下列步骤：

经由控制器，通过比较第一电动机的电压指令和第二电动机的电压指令来确定较大的电压指令；

经由控制器，来计算第一电动机的电压指令和第二电动机的电压指令之间的差；

经由控制器，从输入为第一电动机的电压指令和第二电动机的电压指令之间的差且输出为修正值的映射数据推出修正值；

经由控制器，通过从较大的电压指令减去修正值来获取经修正的电压指令。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的转换器的方法，其中，获取所需最大电压和所需最小电压的步骤进一步包括下列步骤：

从输入为所需扭矩与转速的积且输出为所需最大电压的映射数据推出第一电动机和第二电动机的所需最大电压；

从输入为所需扭矩与转速的积且输出为所需最小电压的映射数据推出第一电动机和第二电动机的所需最小电压。

3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的转换器的方法，其中，获取电压指令的步骤包括使用下列等式来获取电压指令：

V_c1＝k_MG1*f_MG1，k_MG1＝k₁*w_MG1

V_c2＝k_MG2*f_MG2，k_MG2＝k₂*w_MG2

其中，V_c1表示第一电动机的电压指令，k_MG1表示第一电动机的转换常数，f_MG1表示第一电动机的磁通量，k₁表示第一电动机的转速常数，w_MG1表示第一电动机的转速，V_c2表示第二电动机的电压指令，k_MG2表示第二电动机的转换常数，f_MG2表示第二电动机的磁通量，k₂表示第二电动机的转速常数，w_MG2表示第二电动机的转速。

4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的转换器的方法，其中，修正值随着第一电动机的电压指令和第二电动机的电压指令之间的差增加而增加。

5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的转换器的方法，其中，获取转换器的输出电压指令的步骤进一步包括下列步骤：

经由控制器，通过使用第一电动机的所需最大电压和第二电动机的所需最大电压来获取最大电压极限值；

经由控制器，通过使用第一电动机的所需最小电压、第二电动机的所需最小电压以及电池的电压来获取最小电压极限值；

经由控制器，通过将经修正的电压指令应用到限制器来获取转换器的输出电压指令，所述限制器的最大值是最大电压极限值，所述限制器的最小值是最小电压极限值。

6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的转换器的方法，其中，获取最大电压极限值的步骤进一步包括下列步骤：

经由控制器，来比较第一电动机的所需最大电压和第二电动机的所需最大电压；以及

经由控制器，在第一电动机的所需最大电压大于第二电动机的所需最大电压时，将第一电动机的所需最大电压设定为最大电压极限值，以及经由控制器，在第一电动机的所需最大电压等于或小于第二电动机的所需最大电压时，将第二电动机的所需最大电压设定为最大电压极限值。