[发明专利]一种位姿自适应机器人的焊接系统及位姿调整方法有效
| 申请号： | 201610762440.X | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106113049B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吴兆仁;郭敬;陈兴;马宏波;林涛;朱振友 | 申请（专利权）人： | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 机器人 焊接 系统 调整 方法 | ||
【说明书】：
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