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[发明专利]一种滑台升降系统及自动升降装置-CN202110522530.2在审
发明人：沈诗宏;古志皓;江有波;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司;上海航空发动机制造有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动升降装置及滑台升降系统，自动升降装置包括动力机构、与动力机构相连的传动机构以及连接于传动机构两侧的一对升降组件，所述升降组件包括若干升降导引块及位于升降导引块上方的支撑梁，所述支撑梁与所述升降导引块之间设有相互配合的斜向导引槽与导引轮，所述导引轮卡持于所述斜向导引槽内并可通过两者的相对运动来改变所述支撑梁的高度。与现有技术相比，本申请通过传动机构驱动升降组件的升降导引块，由升降导引块驱动支撑梁的上升与下降，进而实现了滑台的升降运动，使得滑台的滚轮可根据需要向上抵接支撑承载物或向下脱离承载物，避免了滚轮因长时间支撑承载物而影响使用寿命。
一种升降系统自动装置

[发明专利]吊具水平限位机构-CN202110206287.3在审
发明人：孙志清;王林;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供了吊具水平限位机构，其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置，且解锁简单，保证整个流水线的快速高效作业。其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，连接框架的底部设置有固定安装块，连接框架的上部还固接有动力驱动装置；固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，夹持端分别通过弹性部件连接固定安装块的对应位置；动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块活动限位块的对应外侧连接端，动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开。
水平限位机构

[实用新型]一种柔性回牙清丝装置-CN202021715768.4有效
发明人：刘晓龙;郭亮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司;三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，安装架包括下板，对中组件包括与下板滑动配接的下滑板和与下滑板滑动配接的上滑板，下滑板和上滑板的滑动方向相互垂直，下转轴与上滑板可旋转连接，刀具组件与下转轴相连。本实用新型的柔性回牙清丝装置在清丝时，刀具组件能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能够可靠、顺畅的进行，保证了清丝质量，并且使得自动化清丝成为可能，能够降低劳动强度，提高清丝效率。
一种柔性回牙清丝装置

[实用新型]一种换刀装置及具有该换刀装置的机床-CN202021716444.2有效
发明人：刘晓龙;郭亮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床，换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件，换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构，刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具，传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二滚珠孔，连接机构包括滚珠和活动设置的阶梯轴，阶梯轴包括第二轴和直径小于第二轴的第三轴，当第二轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔和第二滚珠孔之间；当第三轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔或第二滚珠孔内。本实用新型的换刀装置只需通过移动阶梯轴即可方便的更换刀具，操作十分简便，大大提高了换刀效率，不仅方便了手动换刀，同时有利于实现换刀的自动化。
一种装置具有机床

[实用新型]自动分离料件装置-CN202021936367.1有效
发明人：刘胜锦;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动分离料件装置，包括机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧；实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。
自动分离装置

[实用新型]一种电池盒运输线的搬运结构-CN202020083808.1有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池盒运输线的搬运结构，其将上一工位的电池盒搬运到对应下一工位的定位夹具上，使得整个结构制作成本低，其通用性好，确保产线的高效生产作业。其包括分列于产品输送通道两侧的侧板框架，所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨，所述侧板框架上还设置有X轴直线齿条结构，每块侧安装板通过滑轨副连接所述X轴导轨，每块所述侧安装板一侧固设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端朝向侧板框架的外表面套装有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮啮合连接所述X轴直线齿条结构的对应位置，所述侧板框架的外表面固接有搬运夹持机构。
一种电池运输线搬运结构

[实用新型]新能源汽车电池盒运输线-CN202020085203.6有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒运输线，其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，使得整个结构制作成本低，且后期检修方便、修理成本低，确保产线的高效生产作业。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上。
新能源汽车电池运输线

[实用新型]新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装-CN202020095388.9有效
发明人：蔡小认;张小时;张甜;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其将电池盒夹持定位后、通过自动螺丝锁紧结构完成电池盒的锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。其包括底部的工装框架，所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构，所述尾部锁紧定位机构的外侧还设置有螺丝锁紧结构，所述起始夹紧定位机构包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板，所述端部定位板的起始端设置有起始定位架，所述起始定位架包括端部定位上凸、成对布置的宽度定位上凸，所述起始定位架对应于两侧的宽度定位上凸的前端还设置有第一上凸定位柱，所述第一上凸定位柱用于定位电池盒的起始端底部内凹槽，所述端部定位板的前端还设置有垂直向定位基准架。
新能源汽车电池自动螺丝工装

[实用新型]新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构-CN202020096743.4有效
发明人：蔡小认;张小时;张甜;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。其包括扭力枪，所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道，送料通道给枪头送钉，其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进气缸，安装板的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨，扭力枪的前端固设于安装架，所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨，所述安装板的末端设置有侧凸连接板，所述推进气缸固装于侧凸连接板，所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架，所述扭力枪的后部动力端贯穿连接块的对应贯穿孔，所述连接块的底部支撑于所述Y轴直线行进导轨。
新能源汽车电池螺钉结构

[实用新型]一种防倾倒装置及具有其的驾驶舱生产线-CN201922319041.8有效
发明人：陆炳融;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防倾倒装置及具有其的驾驶舱生产线，所述防倾倒装置用于锁付驾驶舱于共用托盘上，包括手柄、双螺纹导柱及法兰安装座。双螺纹导柱螺接于所述手柄，法兰安装座固接于所述共用托盘，其中，所述双螺纹导柱的下端穿过所述驾驶舱的通孔而锁付于所述法兰安装座。本实用新型防倾倒装置具有小面积底板车型驾驶舱防倾倒的功能，并且结构紧凑，轻便，工人使用时安装和拆卸方便、简单具有很好的操作性。
一种倾倒装置具有驾驶舱生产线

[实用新型]基座组件及具有其的打磨装置-CN201922204369.5有效
发明人：秦学银;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基座组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件；打磨头组件固接于基座组件上；所述基座组件包括外壳、锁紧气缸、升降台、枢转件及浮动气缸，锁紧气缸固设于所述外壳，升降台固定连接所述锁紧气缸的活塞杆，枢转件枢转地连接于所述升降台，浮动气缸固设于所述外壳并悬挂于所述枢转件上。本实用新型打磨装置的基座组件通过锁紧气缸来实现大范围的高度调节，而通过浮动气缸来实现自动的高度微调，从而可实现打磨装置恒力高度自适应的功能，与打磨表面接触更为稳定，打磨效果更佳。
基座组件具有打磨装置

[发明专利]一种换刀装置及具有该换刀装置的机床-CN202010825156.9在审
发明人：刘晓龙;郭亮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床，换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件，换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构，刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具，传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二滚珠孔，连接机构包括滚珠和活动设置的阶梯轴，阶梯轴包括第二轴和直径小于第二轴的第三轴，当第二轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔和第二滚珠孔之间；当第三轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔或第二滚珠孔内。本发明的换刀装置只需通过移动阶梯轴即可方便的更换刀具，操作十分简便，大大提高了换刀效率，不仅方便了手动换刀，同时有利于实现换刀的自动化。
一种装置具有机床

[实用新型]新能源汽车电池盒运输线框架结构-CN202020083784.X有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒运输线框架结构，其使得整个结构制作成本低，且后期检修方便。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一块侧安装板，所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨，所述侧板框架上还设置有X轴直线齿条结构，每块所述侧安装板通过滑轨副连接所述X轴导轨，每块所述侧板框架上固设有X轴驱动电机。
新能源汽车电池运输线框架结构

[实用新型]一种通用的电池盒定位夹具-CN202020085216.3有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用的电池盒定位夹具，其使得定位夹具能够快速调整适用不同型号的电池盒，使得通用性好，且不耽误生产，确保了生产效率。立柱的底部分别固设有连接板，所述连接板固接于所述底板的对应位置，四根所述立柱形成矩形的四角位置，相邻的立柱的上部和下部之间的对应端面均通过对应的横梁焊接连接，每根立柱的顶部焊接有定位板，所述定位板的面域大于所述立柱的上部面域，每块所述定位板的对应于所述立柱组成的矩形面域的其中一对边的外侧设置有至少一根贯穿腰形孔，每块所述定位板的对应于所述立柱组成的矩形面域的另一对边的外侧厚度方向设置有内凹螺纹定位孔，对应的上凸柱自下而上插装于所述贯穿腰形孔后、上凸，形成第一定位柱。
一种通用电池定位夹具

[发明专利]自动分离料件装置-CN202010930293.9在审
发明人：刘胜锦;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动分离料件装置，包括机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧；实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。
自动分离装置

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